[发明专利]一种精准数控农用做业机

权利要求书

1.一种精准数控农用做业机，包括轨道架(20)，所述轨道架(20)的底面设有多个定位桩(25)，其特征在于，所述轨道架(20)的两个对称的侧面上均安装有多个定位升降器(24)，多个定位升降器(24)的底端均安装有安装板(26)，安装板(26)底面设有两个对称排列的固定板(30)，两个固定板(30)之间贯穿设有转动轴(31)，所述转动轴(31)上套接有移动轮(23)，所述固定板(30)通过定位机构连接有与转动轴(31)位置对应的驱动机(29)，所述驱动机(29)的活动端与转动轴(31)连接，所述轨道架(20)上铺设有两个对称的前后顺序轨道(18)和两个对称排列的前后顺序齿条(17)，且前后顺序齿条(17)位于前后顺序轨道(18)的下方，两个前后顺序轨道(18)的上表面均设有轨轮(3)，使得轨轮(3)沿着前后顺序轨道(18)的上表面滑动，两个轨轮(3)之间活动连接有横向机架(5)，所述横向机架(5)的上表面设有横向轨道(6)，所述横向轨道(6)的两端均安装有前后顺序伺服电机(2)，两个前后顺序伺服电机(2)的转动端均安装有与前后顺序齿条(17)啮合的驱动齿轮(4)，所述横向轨道(6)的上表面安装有横向齿条(9)，所述横向机架(5)上套接有上下机架(11)，所述上下机架(11)的内部设有活动连接有多个与横向轨道(6)接触的横向轨轮(8)，使得横向轨轮(8)沿着横向轨道(6)的上表面滑动，多个横向轨轮(8)分别位于横向齿条(9)的两侧，所述上下机架(11)的内部设有与横向齿条(9)啮合的横向驱动装置，所述上下机架(11)两个对称的侧面上均贯穿安装有上下轨道(12)，所述上下机架(11)的底面安装有安装装置(19)，所述安装装置(19)上贯穿安装有与上下轨道(12)接触的上下轨轮(14)，所述安装装置(19)和上下机架(11)之间通过上下移动机构连接，所述轨道架(20)的顶部安装有灌溉机构，所述上下机架(11)的外部设有操控器箱(1)，且操控器箱(1)通过导线分别与驱动机(29)、前后顺序伺服电机(2)、横向驱动装置、灌溉机构和上下移动机构连接，操控器箱(1)通过导线与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机，其特征在于，所述横向驱动装置包括横向伺服电机(7)，所述横向伺服电机(7)安装在上下机架(11)的内部侧面上，所述横向伺服电机(7)的转动端安装有第一转动轴(37)，所述第一转动轴(37)的一端与上下机架(11)的侧面活动连接，所述第一转动轴(37)的一侧设有第二转动轴(38)，所述第二转动轴(38)的两端分别与上下机架(11)的两个内部侧面活动连接，所述第一转动轴(37)和第二转动轴(38)上均安装有位置相互对应的皮带轮(39)和横向齿轮(10)，两个皮带轮(39)之间通过皮带(36)连接，所述横向齿轮(10)与横向齿条(9)啮合，横向伺服电机(7)通过导线与操控器箱(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机，其特征在于，所述移动轮(23)为胶轮。

4.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机，其特征在于，所述灌溉机构包括龙门架(27)和水泵机(28)，龙门架(27)安装在轨道架(20)的顶部，龙门架(27)的顶部设有喷灌管道(21)，所述水泵机(28)位于外界水源中，所述水泵机(28)通过管道(22)与喷灌管道(21)连接，水泵机(28)通过导线与操控器箱(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机，其特征在于，所述上下移动机构包括安装在上下伺服电机(13)和两个蜗轮(16)，所述上下伺服电机(13)安装在上下机架(11)的内部，两个蜗轮(16)安装在上下机架(11)两个对称排列并与上下伺服电机(13)位置对应的侧面，两个蜗轮(16)的内部螺纹连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)和上下伺服电机(13)通过传动带连接，上下伺服电机(13)通过导线与操控器箱(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准数控农用做业机，其特征在于，所述定位机构包括支撑板(32)，所述支撑板(32)的一端安装固定板(30)的侧面，且驱动机(29)放置在支撑板(32)的上表面，所述支撑板(32)的另一端安装有与驱动机(29)位置对应的螺杆(33)，螺杆(33)的顶端套接有压板(34)，压板(34)的一端延伸至驱动机(29)的上表面，所述螺杆(33)的顶端螺纹连接有锁紧螺母(35)，锁紧螺母(35)的底面与压板(34)的上表面接触。