[发明专利]一种多功能自动护理机器人

摘要

一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，床头柜包括冲水系统和负压过滤装置；所述的冲水系统包括净水箱、中转水箱和加压装置；负压过滤装置包括消音箱体、负压电机和储粪箱；床体包括一级翻转床架、过渡床架、二级翻转床架和三级翻转床架，一级翻转床架和过渡床架下方设置有主支撑架，过渡床架上设置便盆、垫板，以及便盆和垫板的翻转互换机构；便盆内设置有冲洗喷头、冲洗喷嘴和吹气口；净水箱、中转水箱、加压装置、便盆、储粪箱和消音箱体依次通过管道连接；本发明中的护理机器人，全面提高了护理病人的自动化程度，减轻了人力负担。

主权项

1.一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，所述床头柜包括柜体、组合式水箱平板车、中转水箱、负压过滤装置、加压装置和护理液添加装置，所述柜体内部设有底座，所述底座呈“凹”字形，所述的组合式水箱平板车放置在凹口内；所述底座上设置有支架，所述负压装置固定安装在所述支架上；所述中转水箱、加压装置和护理液添加装置均固定安装于所述底座上，且均位于所述支架的下方；所述组合式水箱平板车上设置有净水箱和储粪箱；所述储粪箱顶部设置有进粪口和排气口；所述排气口通过废气过滤管连接负压过滤装置；所述护理液添加装置通过管道连接所述中转水箱；所述床体从床头到床尾分为四截，依次包括：一级翻转床架、过渡床架、二级翻转床架和三级翻转床架，所述一级翻转床架和过渡床架的下方设置有主支撑架，所述主支撑架的前部、后部和一侧分别设置有第一联动翻转机构、第二联动翻转机构和第三联动翻转机构；所述第一联动翻转机构连接所述一级翻转床架，所述第二联动翻转机构分别与便盆支撑架和坐垫支撑架连接；所述第三联动翻转机构连接所述三级翻转床架；所述便盆支撑架和坐垫支撑架分别连接在所述过渡床架两侧；所述便盆支撑架上设置有便盆；所述坐垫支撑架上设置有坐垫；所述便盆包括盆体、环形管道和环形盆盖，所述环形管道设置在所述盆体的上端，所述环形管道的内环面上设置有多个冲洗喷头；所述环形盆盖设置在所述的环形管道上方，所述的环形盆盖的内环面上设置有多个吹气口；所述盆体内部前后两侧设置有冲洗喷嘴，所述盆体底部设置有出粪口；所述冲洗喷头和冲洗喷嘴分别与所述净水箱连接；所述吹气口通过管道连接负压过滤装置；所述出粪口通过管道与所述进粪口连接。