[发明专利]一种多功能自动护理机器人

说明书

一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，床头柜包括冲水系统和负压过滤装置；所述的冲水系统包括净水箱、中转水箱和加压装置；负压过滤装置包括消音箱体、负压电机和储粪箱；床体包括一级翻转床架、过渡床架、二级翻转床架和三级翻转床架，一级翻转床架和过渡床架下方设置有主支撑架，过渡床架上设置便盆、垫板，以及便盆和垫板的翻转互换机构；便盆内设置有冲洗喷头、冲洗喷嘴和吹气口；净水箱、中转水箱、加压装置、便盆、储粪箱和消音箱体依次通过管道连接；本发明中的护理机器人，全面提高了护理病人的自动化程度，减轻了人力负担。

技术领域

本发明涉及一种护理机器人，尤其涉及一种多功能自动护理机器人。

背景技术

目前，市场上和医院针的医用护理床功能单一，尤其是涉及到护理床便盆的科学运用，其自动化程度仍然很低，在自动冲洗臂部，自动冲洗便盆和自动处理粪便和废水等方面的表现都不让用户满意；在护理病人排泄工作方面仍然还需要耗费大量的人力劳动，另一方面，在床体的翻转模块设计方面，现有的护理床也不够健全，不能满足病人多种睡姿和坐姿的需求，所以得通过护理人员的帮忙才能满足，加强了人力负担，同时也让病人也承受一定的心里压力；另一方面，现有护理床床头柜使用效率低，它只起到放置闲杂物品的作用，却没有利用它多余的空间来设置一些护理床的基础装备。

发明内容

本发明的目的在于解决现有医用护理床自动化运用程度底，护理床便盆功能不齐全，经常需要人工处理病人排泄的问题和床体翻转方式单一且麻烦的问题，提供一种自动化控制、功能齐全和利用效率高的用于护理病人的一种多功能自动护理机器人。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，所述床头柜包括柜体、组合式水箱平板车、中转水箱、负压过滤装置、加压装置和护理液添加装置，所述柜体内部设有底座，所述底座呈“凹”字形，所述的组合式水箱平板车放置在凹口内；所述底座上设置有支架，所述负压装置固定安装在所述支架上；所述中转水箱、加压装置和护理液添加装置均固定安装于所述底座上，且均位于所述支架的下方；所述组合式水箱平板车上设置有净水箱和储粪箱；所述储粪箱顶部设置有进粪口和排气口；所述排气口通过废气过滤管连接负压过滤装置；所述护理液添加装置通过管道连接所述中转水箱。

所述床体上设置有便盆，所述便盆包括盆体、环形管道和环形盆盖，所述环形管道设置在所述盆体的上端，所述环形管道的内环面上设置有多个冲洗喷头；所述环形盆盖设置在所述的环形管道上方，所述的环形盆盖的内环面上设置有多个吹气口；所述盆体内部前后两侧设置有冲洗喷嘴，所述盆体底部设置有出粪口；所述加压装置和中转水箱均设置在所述冲洗喷嘴与净水箱的连接管道上，所述冲洗喷头与净水箱的连接管道上也连接了所述加压装置；所述吹气口通过管道连接负压过滤装置；所述出粪口通过管道与所述进粪口连接。

所述的床头柜内是设置了运用于护理床机器人便盆多种功能的设施，当护理机器人启动冲洗工作时，所述中转水箱内的水通过管道被输送到所述加压装置，加压过后的水被输送到便盆，最后从所述喷嘴喷出冲洗病人的臀部；臂部冲洗完成后，所述净水箱内的水通过管道被输送到所述加压装置，加压过后的水被输送到所述环形管道，接着从所述冲洗喷头内喷出冲洗所述便盆内部；冲洗所述便盆完成后，所述负压过滤装置启动对所述储粪箱的抽真空工作，所述储粪箱产生负压，以至于所述储粪箱连接所述出粪口的管道将具有强大的吸力，并且把所述便盆内的粪便和废水抽到所述储粪箱；所述负压过滤装置在抽真空的过程中，抽出的废气通过其内部过滤后被输送到所述便盆，接着从所述吹气口吹出，以此吹干病人臀部上的水渍。上述工作流程均由PLC自动化控制，只需要启动冲洗开关，护理机器人会自动开始按上述工作流程开始工作。

本发明中，进一步的，所述冲洗喷头指向所述便盆内壁，让冲洗喷头喷出的水直接冲所述便盆内壁。