[发明专利]一种多功能自动护理机器人

权利要求书

1.一种多功能自动护理机器人，包括床头柜和床体，所述床头柜包括柜体、组合式水箱平板车、中转水箱、负压过滤装置、加压装置和护理液添加装置，所述柜体内部设有底座，所述底座呈“凹”字形，所述的组合式水箱平板车放置在凹口内；所述底座上设置有支架，所述负压装置固定安装在所述支架上；所述中转水箱、加压装置和护理液添加装置均固定安装于所述底座上，且均位于所述支架的下方；所述组合式水箱平板车上设置有净水箱和储粪箱；所述储粪箱顶部设置有进粪口和排气口；所述排气口通过废气过滤管连接负压过滤装置；所述护理液添加装置通过管道连接所述中转水箱；

所述床体从床头到床尾分为四截，依次包括：一级翻转床架、过渡床架、二级翻转床架和三级翻转床架，所述一级翻转床架和过渡床架的下方设置有主支撑架，所述主支撑架的前部、后部和一侧分别设置有第一联动翻转机构、第二联动翻转机构和第三联动翻转机构；所述第一联动翻转机构连接所述一级翻转床架，所述第二联动翻转机构分别与便盆支撑架和坐垫支撑架连接；所述第三联动翻转机构连接所述三级翻转床架；所述便盆支撑架和坐垫支撑架分别连接在所述过渡床架两侧；所述便盆支撑架上设置有便盆；所述坐垫支撑架上设置有坐垫；

所述便盆包括盆体、环形管道和环形盆盖，所述环形管道设置在所述盆体的上端，所述环形管道的内环面上设置有多个冲洗喷头；所述环形盆盖设置在所述的环形管道上方，所述的环形盆盖的内环面上设置有多个吹气口；所述盆体内部前后两侧设置有冲洗喷嘴，所述盆体底部设置有出粪口；所述冲洗喷头和冲洗喷嘴分别与所述净水箱连接；所述吹气口通过管道连接负压过滤装置；所述出粪口通过管道与所述进粪口连接。

2.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述加压装置和中转水箱均设置在所述冲洗喷嘴与净水箱的连接管道上，所述冲洗喷头与净水箱的连接管道上也连接了所述加压装置。

3.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述的净水箱与中转水箱的连接管道上设置有第一电磁阀，所述的净水箱与加压装置的连接管道上设置有第二电磁阀，所述的中转水箱与加压装置的连接管道上设置有第三电磁阀，所述护理液添加装置与中转水箱的连接管道上设置有第四电磁阀。

4.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述的净水箱、储粪箱、中转水箱和护理液添加装置上分别设置有第一水位传感器、第二水位传感器、第三水位传感器和第四水位传感器；所述中转水箱底部设置有温度传感器和水加热装置。

5.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述负压过滤装置包括消音箱体，所述消音箱体设有第一进气口和第一出气口，所述第一进气口与所述排气口连接；所述消音箱体内靠近所述第一进气口的一端设置有负压电机；所述消音箱体内设有与所述第一出气口的一端连接有空气过滤器，所述空气过滤器底面一角设置有第二进气口，所述空气过滤器上面远离所述第二进气口的一角设置有第二出气口；所述消音箱体内设置有一个以上的空气过滤器；所述第一出气口的另一端连接有空气加热装置；所述空气加热装置连接所述吹气口；所述空气过滤器包括滤芯托盘、盖板和滤芯，所述滤芯安装在所述滤芯托盘内，所述盖板合在所述滤芯托盘上。

6.根据权利要求5所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述第一进气口与所述排气口通过废气过滤管连接，所述排气口与所述废气过滤管的连接处设有的负压叶轮。

7.根据权利要求1所述一种多功能自动护理机器人，其特征在于：所述一级翻转床架的尾端铰接于所述过渡床架的前端；所述一级翻转床架的前部下方设置有第一导轮，所述过渡床架前部下方设置有第二导轮；所述第一联动翻转机构包括第一电动伸缩缸和翻转支撑架；所述第一电动伸缩缸铰接于所述主支撑架的底面；所述翻转支撑架的尾端铰接于所述主支撑板中部的一条横杆上，所述翻转支撑架前端以所述第一导轮为支撑点支撑所述一级翻转床架，所述翻转支撑架的尾端以所述第二导轮为支撑点支撑所述过渡床架；所述翻转支撑架尾端中部设置有第一翻转臂；所述第一电动伸缩缸的第一伸缩杆与所述第一翻转摆臂铰接。