[发明专利]一种塑料瓶夹持机械臂在审
| 申请号： | 201810409206.8 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108608410A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孙莉莉 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台，所述支撑台的顶部滑动安装有移动台，移动台上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装有转轴，转轴上转动安装有套筒，套筒套设于转轴上，套筒上套设有第一锥齿轮，转轴的一侧固定安装有第一电机，第一电机位于套筒的下方，第一电机的输出轴上固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，套筒的一侧铰接有第一杆和气缸，气缸位于第一杆的上方，气缸的活塞杆与第一杆铰接，第一杆位于第一锥齿轮的上方，第一杆的一端铰接有第二杆，第一杆上转动安装有第一丝杆。本发明可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高加工的效率，同时使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 套筒 塑料瓶 转轴 铰接 气缸 夹持机械臂 电机 滑动安装 转动安装 支撑架 支撑台 啮合 多方位加工 第一丝杆 活塞杆 机械臂 输出轴 移动台 夹取 上套 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部滑动安装有移动台(2)，移动台(2)上滑动安装有支撑架(3)，支撑架(3)上固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)上转动安装有套筒(5)，套筒(5)套设于转轴(4)上，套筒(5)上套设有第一锥齿轮(6)，转轴(4)的一侧固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)位于套筒(5)的下方，所述第一电机(7)的输出轴上固定安装有第二锥齿轮(8)，第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)啮合，套筒(5)的一侧铰接有第一杆(9)和气缸(10)，气缸(10)位于第一杆(9)的上方，气缸(10)的活塞杆与第一杆(9)铰接，第一杆(9)位于第一锥齿轮(6)的上方，第一杆(9)的一端铰接有第二杆(15)，第一杆(9)上转动安装有第一丝杆(11)，第一丝杆(11)上螺纹安装有调节块(12)，调节块(12)上铰接有联动杆(14)，联动杆(14)的一端与第二杆(15)铰接，第一杆(9)上固定安装有双向电机(13)，双向电机(13)的输出轴与第一丝杆(11)固定连接，第二杆(15)的底部固定连接有U形架(16)，U形架(16)的底部固定连接有夹持框(17)，夹持框(17)上滑动安装有多个夹持板(19)，夹持框(17)上套设有多个弹簧(21)，弹簧(21)位于相邻两个夹持板(19)之间，夹持框(17)的一侧内壁固定安装有推杆电机(18)，推杆电机(18)的输出轴与其中一个夹持板(19)固定连接。
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