[发明专利]一种塑料瓶夹持机械臂

说明书

本发明公开了一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台，所述支撑台的顶部滑动安装有移动台，移动台上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装有转轴，转轴上转动安装有套筒，套筒套设于转轴上，套筒上套设有第一锥齿轮，转轴的一侧固定安装有第一电机，第一电机位于套筒的下方，第一电机的输出轴上固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，套筒的一侧铰接有第一杆和气缸，气缸位于第一杆的上方，气缸的活塞杆与第一杆铰接，第一杆位于第一锥齿轮的上方，第一杆的一端铰接有第二杆，第一杆上转动安装有第一丝杆。本发明可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高加工的效率，同时使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便。

技术领域

本发明涉及塑料瓶加工技术领域，尤其涉及一种塑料瓶夹持机械臂。

背景技术

在塑料瓶加工时会用到机械手，需要的机械手在拿取塑料瓶时，只能单个进行拿取，这样加工的效率较低，同时在机械手的调节范围存在一定的局限性，不能满足全方位加工的需求，因此，需要一种塑料瓶夹持机械臂来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料瓶夹持机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台，所述支撑台的顶部滑动安装有移动台，移动台上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装有转轴，所述转轴上转动安装有套筒，套筒套设于转轴上，套筒上套设有第一锥齿轮，转轴的一侧固定安装有第一电机，第一电机位于套筒的下方，所述第一电机的输出轴上固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，套筒的一侧铰接有第一杆和气缸，气缸位于第一杆的上方，气缸的活塞杆与第一杆铰接，第一杆位于第一锥齿轮的上方，第一杆的一端铰接有第二杆，第一杆上转动安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹安装有调节块，调节块上铰接有联动杆，联动杆的一端与第二杆铰接，第一杆上固定安装有双向电机，双向电机的输出轴与第一丝杆固定连接，第二杆的底部固定连接有U形架，U形架的底部固定连接有夹持框，夹持框上滑动安装有多个夹持板，夹持框上套设有多个弹簧，弹簧位于相邻两个夹持板之间，夹持框的一侧内壁固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与其中一个夹持板固定连接。

优选的，所述支撑台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内高度安装有两个平行设置的第一导向杆，第一滑槽内转动安装有第二丝杆，第二丝杆与移动台螺纹连接。

优选的，所述移动台的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内转动安装有两个对称设置的第二导向杆，支撑架与第二滑槽的内壁和第二导向杆滑动连接，第二滑槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆与支撑架螺纹连接。

优选的，所述移动台的一端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与螺纹杆固定连接。

优选的，所述支撑台的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与第二丝杆固定连接。

优选的，所述第一杆上分别开设有第一矩形孔和第二矩形孔，双向电机与第一矩形孔的内壁固定连接，第一丝杆与第二矩形孔的内壁转动连接，调节块与第二矩形孔的内壁滑动连接。

优选的，所述夹持板的两侧固定连接有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。

本发明的有益效果是：

1、通过推杆电机推动夹持板移动，可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高了加工的效率；

2、通过第三电机实现移动台移动，通过第二电机实现支撑架移动，实现支撑架在平面的任意调节，通过气缸、第一杆、双向电机、第一丝杆、调节块之间的配合，实现塑料瓶角度、高度和距离的调节，配合支撑架在平面的运动，使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便；

本发明可以实现多个塑料瓶的同时夹取，提高了加工的效率，同时使得机械臂可以大范围的调节，满足塑料瓶的多方位加工，使用方便。