[发明专利]一种塑料瓶夹持机械臂

权利要求书

1.一种塑料瓶夹持机械臂，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部滑动安装有移动台(2)，移动台(2)上滑动安装有支撑架(3)，支撑架(3)上固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)上转动安装有套筒(5)，套筒(5)套设于转轴(4)上，套筒(5)上套设有第一锥齿轮(6)，转轴(4)的一侧固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)位于套筒(5)的下方，所述第一电机(7)的输出轴上固定安装有第二锥齿轮(8)，第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)啮合，套筒(5)的一侧铰接有第一杆(9)和气缸(10)，气缸(10)位于第一杆(9)的上方，气缸(10)的活塞杆与第一杆(9)铰接，第一杆(9)位于第一锥齿轮(6)的上方，第一杆(9)的一端铰接有第二杆(15)，第一杆(9)上转动安装有第一丝杆(11)，第一丝杆(11)上螺纹安装有调节块(12)，调节块(12)上铰接有联动杆(14)，联动杆(14)的一端与第二杆(15)铰接，第一杆(9)上固定安装有双向电机(13)，双向电机(13)的输出轴与第一丝杆(11)固定连接，第二杆(15)的底部固定连接有U形架(16)，U形架(16)的底部固定连接有夹持框(17)，夹持框(17)上滑动安装有多个夹持板(19)，夹持框(17)上套设有多个弹簧(21)，弹簧(21)位于相邻两个夹持板(19)之间，夹持框(17)的一侧内壁固定安装有推杆电机(18)，推杆电机(18)的输出轴与其中一个夹持板(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部开设有第一滑槽(22)，第一滑槽(22)内高度安装有两个平行设置的第一导向杆(26)，第一滑槽(22)内转动安装有第二丝杆(24)，第二丝杆(24)与移动台(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述移动台(2)的顶部开设有第二滑槽(23)，第二滑槽(23)内转动安装有两个对称设置的第二导向杆(27)，支撑架(3)与第二滑槽(23)的内壁和第二导向杆(27)滑动连接，第二滑槽(23)内转动安装有螺纹杆(25)，螺纹杆(25)与支撑架(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述移动台(2)的一端固定安装有第二电机(29)，第二电机(29)的输出轴与螺纹杆(25)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述支撑台(1)的一侧固定安装有第三电机(28)，第三电机(28)的输出轴与第二丝杆(24)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述第一杆(9)上分别开设有第一矩形孔和第二矩形孔，双向电机(13)与第一矩形孔的内壁固定连接，第一丝杆(11)与第二矩形孔的内壁转动连接，调节块(12)与第二矩形孔的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶夹持机械臂，其特征在于，所述夹持板(19)的两侧固定连接有缓冲板(20)，缓冲板(20)为橡胶材质制成。