[发明专利]一种取物用机械手在审
| 申请号： | 201810409198.7 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108582049A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙莉莉 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取物用机械手，包括底座，所述底座的顶端固定安装有固定杆，固定杆的侧壁分别固定安装有L形固定板和第一电机，第一电机的输出轴焊接有螺纹杆，L形固定板的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆的一端在圆形凹槽处与L形固定板转动连接，L形固定板的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的顶端焊接有滑动杆，滑动杆在第一滑轨的底端与第一滑轨滑动连接，螺纹套筒的底端固定安装有升降装置，升降装置的底端固定安装有夹取装置，升降装置包括连接板。相比较现有装置而言，本发明能够较好地使得夹取装置对不同位置的物品进行各种方位地调整，从而进行物品快捷方便地夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 底端 螺纹套筒 升降装置 螺纹杆 夹取装置 圆形凹槽 固定杆 滑动杆 滑轨 取物 底座 电机 机械手 顶端焊接 滑轨滑动 螺纹连接 竖直支臂 水平支臂 现有装置 转动连接 连接板 输出轴 侧壁 地夹 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种取物用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有固定杆(3)，固定杆(3)的侧壁分别固定安装有L形固定板(5)和第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴焊接有螺纹杆(9)，L形固定板(5)的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆(9)的一端在圆形凹槽处与L形固定板(5)转动连接，L形固定板(5)的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨(6)，螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹套筒(8)，螺纹套筒(8)的顶端焊接有滑动杆(7)，滑动杆(7)在第一滑轨(6)的底端与第一滑轨(6)滑动连接，螺纹套筒(8)的底端固定安装有升降装置(10)，升降装置(10)的底端固定安装有夹取装置(11)，升降装置(10)包括连接板(13)，连接板(13)的底端分别固定安装有第一固定板(19)和第二固定板(16)，第一固定板(19)的板体设有圆形通孔，第一固定板(19)在圆形通孔处转动连接有双向螺杆(27)，第二固定板(16)的一侧设有圆形凹槽，双向螺杆(27)的一端在圆形凹槽处与第二固定板(16)转动连接。
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