[发明专利]一种取物用机械手在审
| 申请号： | 201810409198.7 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108582049A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙莉莉 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底端 螺纹套筒 升降装置 螺纹杆 夹取装置 圆形凹槽 固定杆 滑动杆 滑轨 取物 底座 电机 机械手 顶端焊接 滑轨滑动 螺纹连接 竖直支臂 水平支臂 现有装置 转动连接 连接板 输出轴 侧壁 地夹 焊接 | ||
1.一种取物用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有固定杆(3)，固定杆(3)的侧壁分别固定安装有L形固定板(5)和第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴焊接有螺纹杆(9)，L形固定板(5)的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆(9)的一端在圆形凹槽处与L形固定板(5)转动连接，L形固定板(5)的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨(6)，螺纹杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹套筒(8)，螺纹套筒(8)的顶端焊接有滑动杆(7)，滑动杆(7)在第一滑轨(6)的底端与第一滑轨(6)滑动连接，螺纹套筒(8)的底端固定安装有升降装置(10)，升降装置(10)的底端固定安装有夹取装置(11)，升降装置(10)包括连接板(13)，连接板(13)的底端分别固定安装有第一固定板(19)和第二固定板(16)，第一固定板(19)的板体设有圆形通孔，第一固定板(19)在圆形通孔处转动连接有双向螺杆(27)，第二固定板(16)的一侧设有圆形凹槽，双向螺杆(27)的一端在圆形凹槽处与第二固定板(16)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述夹取装置(11)包括外壳(22)，外壳(22)的底端固定安装有顶板(24)，顶板(24)的板体设有通孔，顶板(24)在通孔处滑动连接有升降齿杆(20)，顶板(24)的顶端设有第三电机(23)，第三电机(23)的输出轴焊接有转动齿轮(21)，且转动齿轮(21)与升降齿杆(20)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述顶板(24)的底端转动连接有两组取物爪(25)，升降齿杆(20)的底端转动连接有两组伸缩杆(26)，伸缩杆(26)的一端分别与取物爪(25)的一侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述连接板(13)的底端设有条形凹槽，双向螺杆(27)的外侧螺纹连接有两组螺纹套管(15)，螺纹套管(15)的顶端均焊接有滑块(14)，滑块(14)在条形凹槽处与连接板(13)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述螺纹套管(15)的底端转动连接有转动连接杆(17)，转动连接杆(17)的底端固定安装有连接座(18)，连接座(18)的底端与夹取装置(11)的顶端焊接相连。
6.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述连接板(13)的底端靠近第一固定板(19)的一侧设有第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴与双向螺杆(27)的另一端焊接相连。
7.根据权利要求1所述的一种取物用机械手，其特征在于，所述底座(1)的底端转动连接有两组万向轮(2)。
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