[发明专利]一种取物用机械手

说明书

本发明公开了一种取物用机械手，包括底座，所述底座的顶端固定安装有固定杆，固定杆的侧壁分别固定安装有L形固定板和第一电机，第一电机的输出轴焊接有螺纹杆，L形固定板的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆的一端在圆形凹槽处与L形固定板转动连接，L形固定板的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的顶端焊接有滑动杆，滑动杆在第一滑轨的底端与第一滑轨滑动连接，螺纹套筒的底端固定安装有升降装置，升降装置的底端固定安装有夹取装置，升降装置包括连接板。相比较现有装置而言，本发明能够较好地使得夹取装置对不同位置的物品进行各种方位地调整，从而进行物品快捷方便地夹取。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种取物用机械手。

背景技术

随着现代科技的不断进步，很多高新行业，危险行业或者涉及精密操作的行业在进行工作的时候通常会采用机械手来帮助人们，从而较好地方便物品的搬运，但是在搬运的过程中所要搬运的物品所处的位置也不尽相同，使得物品的取放较为困难，机械手在进行取放的时候需要进行各个角度地转换，从而实现物品较为精准的搬运，为此我们提出一种取物用机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种取物用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种取物用机械手，包括底座，所述底座的顶端固定安装有固定杆，固定杆的侧壁分别固定安装有L形固定板和第一电机，第一电机的输出轴焊接有螺纹杆，L形固定板的竖直支臂的一侧设有圆形凹槽，螺纹杆的一端在圆形凹槽处与L形固定板转动连接，L形固定板的水平支臂的底端固定安装有第一滑轨，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的顶端焊接有滑动杆，滑动杆在第一滑轨的底端与第一滑轨滑动连接，螺纹套筒的底端固定安装有升降装置，升降装置的底端固定安装有夹取装置，升降装置包括连接板，连接板的底端分别固定安装有第一固定板和第二固定板，第一固定板的板体设有圆形通孔，第一固定板在圆形通孔处转动连接有双向螺杆，第二固定板的一侧设有圆形凹槽，双向螺杆的一端在圆形凹槽处与第二固定板转动连接。

优选的，所述夹取装置包括外壳，外壳的底端固定安装有顶板，顶板的板体设有通孔，顶板在通孔处滑动连接有升降齿杆，顶板的顶端设有第三电机，第三电机的输出轴焊接有转动齿轮，且转动齿轮与升降齿杆啮合。

优选的，所述顶板的底端转动连接有两组取物爪，升降齿杆的底端转动连接有两组伸缩杆，伸缩杆的一端分别与取物爪的一侧转动连接。

优选的，所述连接板的底端设有条形凹槽，双向螺杆的外侧螺纹连接有两组螺纹套管，螺纹套管的顶端均焊接有滑块，滑块在条形凹槽处与连接板滑动连接。

优选的，所述螺纹套管的底端转动连接有转动连接杆，转动连接杆的底端固定安装有连接座，连接座的底端与夹取装置的顶端焊接相连。

优选的，所述连接板的底端靠近第一固定板的一侧设有第二电机，第二电机的输出轴与双向螺杆的另一端焊接相连。

本发明的有益效果为：

1、首先通过第一电机、螺纹杆、螺纹套筒、滑动杆和升降装置的设置使得夹取装置能够较好的进行各个方位的调整，保证物品较为方便地夹取；

2、通过夹取装置的设置，使得装置能够更为方便地实现物品的夹取，且操作简单。

相比较现有装置而言，本发明能够较好地使得夹取装置对不同位置的物品进行各种方位地调整，从而进行物品快捷方便地夹取。

附图说明

图1为本发明提出的一种取物用机械手的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种取物用机械手的升降装置的主视结构示意图；