[发明专利]一种用于板材切割取料机械手

摘要

本发明公开了一种用于板材切割取料机械手，包括移动座和电动转盘，且电动转盘的顶部垂直焊接有一组导向杆，导向杆的顶端焊接有安装板，所述安装板的顶部固定有气泵，且安装板的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接有滑动套接在导向杆外侧的安装块。本发明通过第二电机、螺纹柱、升降块、驱动杆、移动板、气泵、导气管和吸盘等结构的配合使用，不仅能够根据需要调节导气管之间的距离，进而能够根据需要匹配不同大小的板材进行吸取转移，通用性好，且还能够利用两个移动板对板材进行夹持转移，从而使得转移方式能够根据需要进行选择，灵活性能好。

主权项

1.一种用于板材切割取料机械手，包括移动座(1)和电动转盘(2)，且电动转盘(2)的顶部垂直焊接有一组导向杆(3)，导向杆(3)的顶端焊接有安装板(4)，其特征在于，所述安装板(4)的顶部固定有气泵(5)，且安装板(4)的底部固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)螺纹连接有滑动套接在导向杆(3)外侧的安装块(8)，所述安装块(8)的一侧螺钉固定有第一连接板(9)，且第一连接板(9)的一侧设有支撑杆(11)，第一连接板(9)与支撑杆(11)焊接有一组平行的第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的顶部固定有固定板(15)，且固定板(15)的两侧设有对称设置的移动板(12)，移动板(12)滑动套接在第二连接板(10)的外侧，所述移动板(12)的底部一体设置有导气管(14)，且移动板(12)的顶部固定有固定块(13)，所述气泵(5)的进气口连接有进气管，且进气管与导气管(14)内部连通，所述固定板(15)的顶部设有调节结构。