[发明专利]一种用于板材切割取料机械手

说明书

本发明公开了一种用于板材切割取料机械手，包括移动座和电动转盘，且电动转盘的顶部垂直焊接有一组导向杆，导向杆的顶端焊接有安装板，所述安装板的顶部固定有气泵，且安装板的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接有滑动套接在导向杆外侧的安装块。本发明通过第二电机、螺纹柱、升降块、驱动杆、移动板、气泵、导气管和吸盘等结构的配合使用，不仅能够根据需要调节导气管之间的距离，进而能够根据需要匹配不同大小的板材进行吸取转移，通用性好，且还能够利用两个移动板对板材进行夹持转移，从而使得转移方式能够根据需要进行选择，灵活性能好。

技术领域

本发明涉及板材转移装置技术领域，尤其涉及一种用于板材切割取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在对板材进行切割加工后，通常会使用到转移机械手对其进行转移，目前用于对板材进行转移的机械手大多采用单一的吸附方式进行转移。然而，并不是所有大小和形状的板材均适合采用吸附的方式进行转移，对于一些特殊形状的板材来说，采用夹持转移的方式比吸附转移的方式更加适合，而现有的机械手大多只具备一种转移方式，这就使得其无法进行灵活的选择使用，使用局限性较大，无法满足加工需要，为此，需要继续深入研究。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于板材切割取料机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于板材切割取料机械手，包括移动座和电动转盘，且电动转盘的顶部垂直焊接有一组导向杆，导向杆的顶端焊接有安装板，所述安装板的顶部固定有气泵，且安装板的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有螺纹杆，且螺纹杆螺纹连接有滑动套接在导向杆外侧的安装块，所述安装块的一侧螺钉固定有第一连接板，且第一连接板的一侧设有支撑杆，第一连接板与支撑杆焊接有一组平行的第二连接板，所述第二连接板的顶部固定有固定板，且固定板的两侧设有对称设置的移动板，移动板滑动套接在第二连接板的外侧，所述移动板的底部一体设置有导气管，且移动板的顶部固定有固定块，所述气泵的进气口连接有进气管，且进气管与导气管内部连通，所述固定板的顶部设有调节结构。

优选的，所述调节结构包括螺钉固定在固定板顶部的第二电机，且第二电机的输出轴固定有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹套接有升降块，且升降块的两端铰接有对称设置的驱动杆，驱动杆远离升降块的一端与对应的固定块铰接。

优选的，所述驱动杆的数量为两个，且两个驱动杆的长度之和与第二连接板的长度适配，且螺纹柱与固定板的顶部垂直，且螺纹柱的顶端固定有限位块。

优选的，所述移动板的两端设有与第二连接板大小适配的导向孔，且第二连接板滑动套接在对应的导向孔内，且移动板与第二连接板垂直。

优选的，所述安装块设有矩形孔和螺纹孔，且矩形孔对称设置在螺纹孔的两侧，且螺纹杆螺纹套接在螺纹孔内，且导向杆滑动套接在矩形孔内。

优选的，所述移动座设有活动轮，且移动座的顶部固定有手推杆和储备电源，且移动座的顶部固定有控制器，控制器型号为ATMEGA16。

优选的，所述导气管的底部沿长度方向固定有与导气管内部连通的吸盘，且导气管与移动板长度和宽度均一致。