[发明专利]一种用于板材切割取料机械手

权利要求书

1.一种用于板材切割取料机械手，包括移动座(1)和电动转盘(2)，且电动转盘(2)的顶部垂直焊接有一组导向杆(3)，导向杆(3)的顶端焊接有安装板(4)，其特征在于，所述安装板(4)的顶部固定有气泵(5)，且安装板(4)的底部固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)螺纹连接有滑动套接在导向杆(3)外侧的安装块(8)，所述安装块(8)的一侧螺钉固定有第一连接板(9)，且第一连接板(9)的一侧设有支撑杆(11)，第一连接板(9)与支撑杆(11)焊接有一组平行的第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的顶部固定有固定板(15)，且固定板(15)的两侧设有对称设置的移动板(12)，移动板(12)滑动套接在第二连接板(10)的外侧，所述移动板(12)的底部一体设置有导气管(14)，且移动板(12)的顶部固定有固定块(13)，所述气泵(5)的进气口连接有进气管，且进气管与导气管(14)内部连通，所述固定板(15)的顶部设有调节结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述调节结构包括螺钉固定在固定板(15)顶部的第二电机(16)，且第二电机(16)的输出轴固定有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)的外侧螺纹套接有升降块(18)，且升降块(18)的两端铰接有对称设置的驱动杆(19)，驱动杆(19)远离升降块(18)的一端与对应的固定块(13)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述驱动杆(19)的数量为两个，且两个驱动杆(19)的长度之和与第二连接板(10)的长度适配，且螺纹柱(17)与固定板(15)的顶部垂直，且螺纹柱(17)的顶端固定有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述移动板(12)的两端设有与第二连接板(10)大小适配的导向孔，且第二连接板(10)滑动套接在对应的导向孔内，且移动板(12)与第二连接板(10)垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述安装块(8)设有矩形孔和螺纹孔，且矩形孔对称设置在螺纹孔的两侧，且螺纹杆(7)螺纹套接在螺纹孔内，且导向杆(3)滑动套接在矩形孔内。

6.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述移动座(1)设有活动轮，且移动座(1)的顶部固定有手推杆和储备电源，且移动座(1)的顶部固定有控制器，控制器型号为ATMEGA16。

7.根据权利要求1所述的一种用于板材切割取料机械手，其特征在于，所述导气管(14)的底部沿长度方向固定有与导气管(14)内部连通的吸盘，且导气管(14)与移动板(12)长度和宽度均一致。