[发明专利]一种自动取药机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 201810407305.2 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108319273A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张锐 | 申请（专利权）人： | 张锐 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 510850 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动取药机器人，用于自动取出药房中具有包装盒的药品，包括有行走装置，及设置于行走装置上方的自动取药装置，所述行走装置包括有遥控车体和警示牌，所述遥控车体包括有固定座、升降杆和行走架，所述固定座通过升降杆安装于行走架上，所述警示牌位于固定座上方，所述警示牌内设有LED闪灯，所述自动取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带；所述工作台的台面上设置有一个以上的储药槽，所述储药槽底部设置有用于顶出药品的升降台；所述工作台上方设置有拨药板，所述传送带沿传送方向的末端设置有一个以上的、沿斜向依次排列的取药箱；该自动取药机器人能够节约人工，加快取药速度。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台 取药 行走装置 固定座 警示牌 机器人 自动取药装置 传送带 遥控车体 储药槽 升降杆 行走架 升降台 传送方向 控制系统 依次排列 包装盒 取药箱 顶出 闪灯 斜向 药板 平行 药房 取出 节约 | ||
【主权项】：
1.一种自动取药机器人，用于自动取出药房中具有包装盒的药品，包括有行走装置，及设置于行走装置上方的自动取药装置，其特征在于，所述行走装置包括有遥控车体和警示牌，所述遥控车体包括有固定座、升降杆和行走架，所述固定座通过升降杆安装于行走架上，所述警示牌位于固定座上方，所述警示牌内设有LED闪灯，所述自动取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带；所述工作台的台面上设置有一个以上的储药槽，所述储药槽底部设置有用于顶出药品的升降台；所述工作台上方设置有拨药板，所述传送带沿传送方向的末端设置有一个以上的、沿斜向依次排列的取药箱，所述取药箱的箱门关闭时处于同一平面，且该平面与滑道呈一定倾斜角度。
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