[发明专利]一种自动取药机器人及其控制系统

说明书

本发明公开一种自动取药机器人，用于自动取出药房中具有包装盒的药品，包括有行走装置，及设置于行走装置上方的自动取药装置，所述行走装置包括有遥控车体和警示牌，所述遥控车体包括有固定座、升降杆和行走架，所述固定座通过升降杆安装于行走架上，所述警示牌位于固定座上方，所述警示牌内设有LED闪灯，所述自动取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带；所述工作台的台面上设置有一个以上的储药槽，所述储药槽底部设置有用于顶出药品的升降台；所述工作台上方设置有拨药板，所述传送带沿传送方向的末端设置有一个以上的、沿斜向依次排列的取药箱；该自动取药机器人能够节约人工，加快取药速度。

技术领域

本发明具体涉及一种自动取药机器人及其控制系统。

背景技术

疾病是人类的敌人，在现代社会，随着生活的进步，人口越来越多。环境污染越来越重，食品安全也危害着人体健康，因此患者越来越多。医院，具有各种现代化的医疗器械，具有掌握各种先进技术的医生，成为现代社会人们对疾病进行治疗的必须场所，然而，随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形。给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，造成了现在医患关系紧张等各种社会问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够节约人工，加快取药速度的自动取药机器人及其控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动取药机器人，用于自动取出药房中具有包装盒的药品，包括有行走装置，及设置于行走装置上方的自动取药装置，所述行走装置包括有遥控车体和警示牌，所述遥控车体包括有固定座、升降杆和行走架，所述固定座通过升降杆安装于行走架上，所述警示牌位于固定座上方，所述警示牌内设有LED闪灯，所述自动取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带；所述工作台的台面上设置有一个以上的储药槽，所述储药槽底部设置有用于顶出药品的升降台；所述工作台上方设置有拨药板，所述传送带沿传送方向的末端设置有一个以上的、沿斜向依次排列的取药箱，所述取药箱的箱门关闭时处于同一平面，且该平面与滑道呈一定倾斜角度。

进一步的，所述固定座内设有电池盒，所述电池盒通过导线与LED闪灯电性连接。

进一步的，所述遥控车体内设有遥控器接收端、并搭配有遥控器驱动。

进一步的，所述自动取药装置还包括有用于控制箱门和驱动电机的自动控制器。

进一步的，所述自动控制器与遥控器接收端相接。

本发明所要解决的另一技术问题为提供一种自动取药机器人的控制系统，包括有存储模块、视频检测单元、控制器PLC、运动控制单元；

所述的视频检测单元用于采集药品图像信息、药品所在的位置信息及自动配药机器人各装置的图像信息，并将所述的信息传输给存储模块和控制器PLC；

所述的控制器PLC接收视频检测单元的药品信息，将其与所采集的药品图像信息进行对比；所述控制器PLC对信息进行处理后，通过运动控制单元，控制传送带的启闭。

进一步的，随着传送带的启闭，LED闪灯也一并进行启闭。

本发明技术效果主要体现在以下方面：在行走方面，架载于一遥控车体上进行操控，并配合了升降机构来帮助取药，在取药方面，通过带行走机构与配取药机构的配合，药品首先滑入沿滑动方向的第一个取药箱。当第一个所述取药箱承装有所述药品时，控制箱门关闭，由下一个取药箱的箱门接收药物实现快速取药。

附图说明

图1为本发明的自动取药机器人的结构示意图；

图2为本发明的自动取药机器人的控制系统原理框图。