[发明专利]一种自动取药机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种自动取药机器人，用于自动取出药房中具有包装盒的药品，包括有行走装置，及设置于行走装置上方的自动取药装置，其特征在于，所述行走装置包括有遥控车体和警示牌，所述遥控车体包括有固定座、升降杆和行走架，所述固定座通过升降杆安装于行走架上，所述警示牌位于固定座上方，所述警示牌内设有LED闪灯，所述自动取药装置包括水平放置的工作台；所述工作台两侧分别设置有与工作台平行的传送带；所述工作台的台面上设置有一个以上的储药槽，所述储药槽底部设置有用于顶出药品的升降台；所述工作台上方设置有拨药板，所述传送带沿传送方向的末端设置有一个以上的、沿斜向依次排列的取药箱，所述取药箱的箱门关闭时处于同一平面，且该平面与滑道呈一定倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的自动取药机器人，其特征在于，所述固定座内设有电池盒，所述电池盒通过导线与LED闪灯电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动取药机器人，其特征在于，所述遥控车体内设有遥控器接收端、并搭配有遥控器驱动。

4.根据权利要求1所述的自动取药机器人，其特征在于，所述自动取药装置还包括有用于控制箱门和驱动电机的自动控制器。

5.根据权利要求1所述的自动取药机器人，其特征在于，所述自动控制器与遥控器接收端相接。

6.一种自动取药机器人的控制系统，其特征在于，包括有存储模块、视频检测单元、控制器PLC、运动控制单元；

所述的视频检测单元用于采集药品图像信息、药品所在的位置信息及自动配药机器人各装置的图像信息，并将所述的信息传输给存储模块和控制器PLC；

所述的控制器PLC接收视频检测单元的药品信息，将其与所采集的药品图像信息进行对比；所述控制器PLC对信息进行处理后，通过运动控制单元，控制传送带的启闭。

7.根据权利要求6所述的自动取药机器人的控制系统，其特征在于，随着传送带的启闭，LED闪灯也一并进行启闭。