[发明专利]基于用户预约和自控的无人机预订航拍方法及系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体提供了基于无人机的预订航拍方法及系统，该方法具体为，用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，服务器根据预订航拍请求确定执行航拍所需条件，实时获取位于无人机停放区域内的无人机的状态信息，并根据获取到的各无人机状态信息选取符合航拍所需条件的无人机，服务器根据航拍所需条件生成航拍任务，并向选出的无人机派发航拍任务，无人机根据飞行航线飞行至航拍航点，并对用户进行航拍服务，在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端，并根据飞行航线返回无人机停放区域。该方法利用无人机进行多角度拍摄，同时优化了无人机出航调度方案，增加了航拍效率。

主权项

1.一种基于无人机的预订航拍方法，其特征在于，包括：用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，所述预订航拍请求包含用户所在拍摄地点的信息；所述服务器根据接收到的预订航拍请求确定执行航拍所需条件，实时获取位于无人机停放区域内的无人机的状态信息，并根据获取到的各无人机状态信息选取符合所述航拍所需条件的无人机；所述服务器根据所述航拍所需条件生成航拍任务，并向选出的无人机派发航拍任务，所述航拍任务包括飞行航线以及一个或多个航拍航点；无人机根据所述飞行航线飞行至航拍航点，并对用户进行航拍服务；无人机在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端，并根据所述飞行航线返回无人机停放区域。