[发明专利]基于用户预约和自控的无人机预订航拍方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的预订航拍方法，其特征在于，包括：

用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，所述预订航拍请求包含用户所在拍摄地点的信息；

所述服务器根据接收到的预订航拍请求确定执行航拍所需条件，实时获取位于无人机停放区域内的无人机的状态信息，并根据获取到的各无人机状态信息选取符合所述航拍所需条件的无人机；

所述服务器根据所述航拍所需条件生成航拍任务，并向选出的无人机派发航拍任务，所述航拍任务包括飞行航线以及一个或多个航拍航点；

无人机根据所述飞行航线飞行至航拍航点，并对用户进行航拍服务；

无人机在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端，并根据所述飞行航线返回无人机停放区域。

2.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，所述服务器获取的无人机状态信息包括无人机的任务状态信息、故障信息、剩余电量信息以及位置信息，所述无人机的任务状态包括无航拍任务状态；所述执行航拍所需的条件为：无人机任务状态为无航拍任务状态、无人机无故障且剩余电量满足航拍所需总路程距离；其中，

所述总路程距离基于无人机位置信息和预订航拍请求包含的拍摄地点信息得出。

3.根据权利要求2所述的预订航拍方法，其特征在于，所述无人机的任务状态还包括拒绝接受任务状态；在无人机完成航拍任务并返回无人机停放区域之后，无人机的任务状态变为拒绝接受任务状态，直至判断无人机无故障且剩余电量高于设定电量值之后，无人机的任务状态变为无航拍任务状态。

4.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，在所述服务器根据接收到的预订航拍请求生成航拍任务之后，所述服务器基于生成的航拍任务中的航拍航点位置以及选出的无人机的性能参数算出无人机到达航拍航点的理论时间，并将算出的理论时间发送给相应的用户终端。

5.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，所述服务器在向选出的无人机派发航拍任务时，还向该选出的无人机以及与该航拍任务对应的用户终端发送配对码，在无人机根据所述飞行航线飞行至航拍航点之后，无人机先基于配对码与用户终端进行配对，在配对成功后对相应用户进行航拍，并在完成航拍任务后解除与用户终端之间的配对。

6.根据权利要求5所述的预订航拍方法，其特征在于，在无人机根据所述飞行航线飞行至航拍航点之后的设定时间内始终未与用户终端配对成功的情况下，无人机向服务器发送配对超时信息，由服务器判断是否需要中止配对过程，在判定需要中止配对过程之后，采取以下策略中的一种：

服务器指示无人机中止当前航拍任务以及与用户终端的配对过程；

根据航拍任务中包含的航拍航点数量以及当前航拍航点在各航拍航点中的顺位次序，判断是否需要跳过当前航拍航点，并在判定需要跳过当前航拍航点时按照顺位次序飞行至下一航拍航点进行航拍。

7.根据权利要求1所述的预订航拍方法，其特征在于，每个所述拍摄地点处均设置有航拍图像领取设备；无人机在完成对用户的航拍后，通过以下三种方式的其中一种将航拍的视频图像数据发送给用户终端：

立即将航拍的视频图像数据通过无线传输方式发送给相应的用户终端；

将航拍的视频图像数据发送给服务器，由服务器将该视频图像数据发送给用户终端；

无人机将航拍的视频图像数据以及配对码发送给相应的航拍图像领取设备，所述航拍图像领取设备通过配对码识别用户终端，与用户终端建立连接，并将相应的视频图像数据发送给用户终端。