[发明专利]基于用户预约和自控的无人机预订航拍方法及系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体提供了基于无人机的预订航拍方法及系统，该方法具体为，用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，服务器根据预订航拍请求确定执行航拍所需条件，实时获取位于无人机停放区域内的无人机的状态信息，并根据获取到的各无人机状态信息选取符合航拍所需条件的无人机，服务器根据航拍所需条件生成航拍任务，并向选出的无人机派发航拍任务，无人机根据飞行航线飞行至航拍航点，并对用户进行航拍服务，在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端，并根据飞行航线返回无人机停放区域。该方法利用无人机进行多角度拍摄，同时优化了无人机出航调度方案，增加了航拍效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及基于用户预约和自控的无人机预订航拍方法及系统。

背景技术

旅游业正处于蓬勃发展的时期，人们每年在旅游方面投入的资金和时间逐年增多，旅游景区内的游客也是越来越多。游客在景区内游玩时，经常会在喜欢的景点或有名的景点用手机进行自拍以留做纪念，但游客用手机进行自拍时，由于手臂长度有限，因此手机拍摄点与游客本身之间的距离最远只能为手臂长度，无法实现远距离自拍，若使用自拍杆进行自拍，则容易将自拍杆的杆部拍入照片中。即使可以避免将杆部拍入照片中，由于自拍杆需要游客手持，游客大都是脸部面向摄像头，自拍的拍摄角度比较单一。因此需要一种非手持的能自行移动的设备对游客进行多角度拍摄。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，使用户在拍摄地点处有自拍需求时，可以通过用户终端方便快捷的预订无人机航拍服务，利用无人机进行多角度拍摄，服务器经过运算得出飞行航线、出航的无人机数量以及出航无人机负责的航拍任务的最优方案，兼顾了响应航拍服务请求的快速性以及无人机调度的合理性，并在航拍结束后使用户尽快拿到拍摄的视频或照片数据，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明提供了一种基于无人机的预订航拍方法，包括：

用户通过用户终端向服务器提交预订航拍请求，所述预订航拍请求包含用户所在拍摄地点的信息；

所述服务器根据接收到的预订航拍请求确定执行航拍所需条件，实时获取位于无人机停放区域内的无人机的状态信息，并根据获取到的各无人机状态信息选取符合所述航拍所需条件的无人机；

所述服务器根据所述航拍所需条件生成航拍任务，并向选出的无人机派发航拍任务，所述航拍任务包括飞行航线以及一个或多个航拍航点；

无人机根据所述飞行航线飞行至航拍航点，并对用户进行航拍服务；

无人机在完成对用户的航拍后，将航拍的视频图像数据发送给相应的用户终端，并根据所述飞行航线返回无人机停放区域。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述服务器获取的无人机状态信息包括无人机的任务状态信息、故障信息、剩余电量信息以及位置信息，所述无人机的任务状态包括无航拍任务状态；所述执行航拍所需的条件为：无人机任务状态为无航拍任务状态、无人机无故障且剩余电量满足航拍所需总路程距离；其中，

所述总路程距离基于无人机位置信息和预订航拍请求包含的拍摄地点信息得出。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，在选出的符合执行航拍所需条件的无人机多于一台时，从选出的多于一台的无人机中进一步选取航拍所需总路程距离最短的无人机作为符合执行航拍所需条件的无人机。

作为上述技术方案的一个具体实施方式，所述无人机的任务状态还包括拒绝接受任务状态；在无人机完成航拍任务并返回无人机停放区域之后，无人机的任务状态变为拒绝接受任务状态，直至判断无人机无故障且剩余电量高于设定电量值之后，无人机的任务状态变为无航拍任务状态。