[发明专利]自动拆螺丝装置及螺丝拆卸方法有效
| 申请号： | 201810400922.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110405456B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 沈朝阳;王建发;于宏;田艳青;张天亮;高中南;陈瑞剑;马林生 | 申请（专利权）人： | 山西裕鼎精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 030032 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动拆螺丝装置，用于自动拆卸工件上的螺丝，所述自动拆螺丝装置包括工作台，设于所述工作台一侧的机械手，以及装设于所述机械手上的拆螺丝机构，所述拆螺丝机构包括连接于所述机械手上的安装板、设于所述安装板上电批、设于所述电批一侧的批头，以及设于所述安装板上的视觉识别单元，所述视觉识别单元对所述螺丝进行拍照，以确定所述螺丝的坐标，所述批头在所述电批的驱动下旋转，以拆卸所述螺丝，所述批头具有磁性，能够吸附所述螺丝。上述自动拆螺丝装置能够自动拆卸螺丝，提高了拆卸效率，降低了生产成本。本发明同时提出一种采用上述自动拆螺丝装置的螺丝拆卸方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 螺丝 装置 拆卸 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动拆螺丝装置，用于自动拆卸工件上的螺丝，所述自动拆螺丝装置包括工作台，设于所述工作台一侧的机械手，以及设于所述机械手上的拆螺丝机构，其特征在于：所述拆螺丝机构包括连接于所述机械手上的安装板、设于所述安装板上电批、设于所述电批一侧的批头，以及设于所述安装板上的视觉识别单元，所述视觉识别单元对所述螺丝进行拍照，以确定所述螺丝的坐标，所述批头在所述电批的驱动下旋转，以拆卸所述螺丝，所述批头具有磁性，能够吸附所述螺丝。
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