[发明专利]自动拆螺丝装置及螺丝拆卸方法

说明书

本发明提出一种自动拆螺丝装置，用于自动拆卸工件上的螺丝，所述自动拆螺丝装置包括工作台，设于所述工作台一侧的机械手，以及装设于所述机械手上的拆螺丝机构，所述拆螺丝机构包括连接于所述机械手上的安装板、设于所述安装板上电批、设于所述电批一侧的批头，以及设于所述安装板上的视觉识别单元，所述视觉识别单元对所述螺丝进行拍照，以确定所述螺丝的坐标，所述批头在所述电批的驱动下旋转，以拆卸所述螺丝，所述批头具有磁性，能够吸附所述螺丝。上述自动拆螺丝装置能够自动拆卸螺丝，提高了拆卸效率，降低了生产成本。本发明同时提出一种采用上述自动拆螺丝装置的螺丝拆卸方法。

技术领域

本发明涉及一种螺丝拆卸装置，特别是一种自动拆螺丝装置及螺丝拆卸方法。

背景技术

在工业生产中，部分产品需要拆除固定螺丝；或者在流水线中，将产品固定在治具上的螺丝也需要在产品下料时拆除。目前，螺丝的拆卸主要靠操作人员手动操作完成，然而，这种手工拆螺丝的方式工作效率低下，且生产成本较高。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动拆螺丝装置，以解决上述问题。

一种自动拆螺丝装置，用于自动拆卸工件上的螺丝，所述自动拆螺丝装置包括工作台，设于所述工作台一侧的机械手，以及装设于所述机械手上的拆螺丝机构，所述拆螺丝机构包括连接于所述机械手上的安装板、设于所述安装板上电批、设于所述电批一侧的批头，以及设于所述安装板上的视觉识别单元，所述视觉识别单元对所述螺丝进行拍照，以确定所述螺丝的坐标，所述批头在所述电批的驱动下旋转，以拆卸所述螺丝，所述批头具有磁性，能够吸附所述螺丝。

一种采用上述自动拆螺丝装置的螺丝拆卸方法，包括以下步骤：

所述视觉识别单元对所述螺丝拍照，以取得所述螺丝的坐标；

所述机械手将所述批头移动至所述螺丝上方；

设定所述批头的预压量，所述电批驱动所述批头沿第一方向旋转，使所述批头进入所述螺丝的拧动槽中；

所述电批驱动所述批头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转，同时带动所述批头上升，以拆卸所述螺丝；

当所述批头对所述螺丝的压力为零时，所述批头吸附所述螺丝并带动所述螺丝远离所述工件。

上述自动拆螺丝装置包括机械手及设于所述机械手上的拆螺丝机构，所述电批能够驱动批头旋转，以拆卸螺丝。因此，上述自动拆螺丝装置能够自动拆卸螺丝，提高了拆卸效率，降低了生产成本。同时，上述自动拆螺丝装置通过视觉识别单元来确定螺丝的坐标，提高了螺丝定位的精准度，从而提升了拆卸螺丝的良率。上述螺丝拆卸方法能够实现自动拆卸螺丝，并通过批头吸附螺丝并带动螺丝远离工件。

附图说明

图1是本发明一实施例中的自动拆螺丝装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动拆螺丝装置中的拆螺丝机构的立体示意图。

图3为本发明一实施例中的螺丝拆卸方法的流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。