[发明专利]一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置

摘要

本发明公开了一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台、升降主体和夹持固定主体，所述自动泊车平台底部安装有移动轮，所述自动泊车平台内侧面上固定有四个横移驱动液压缸，每一横移驱动液压缸上安装有一组横移套杆，横移套杆内滑动套装有横移滑杆，横移滑杆顶端固定有基座，所述升降主体底部为升降液压缸，升降液压缸上竖直安装有一组升降液压套杆，升降液压套杆内部竖直滑动套装有升降液压滑杆，述夹持固定主体内部设置有一固定块和夹持块，夹持块一侧固定连接有夹持液压滑杆，夹持液压滑杆滑动套装在夹持液压套杆内部，所述自动泊车平台一端安装有电动油泵。本发明可有效的进行调节工作可适应不同规格汽车进行升降。

主权项

1.一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台(2)、升降主体(7)和夹持固定主体(9)，其特征在于：所述自动泊车平台(2)底部安装有移动轮(8)，所述自动泊车平台(2)内侧面上固定有四个横移驱动液压缸(6)，每一横移驱动液压缸(6)上安装有一组横移套杆(3)，横移套杆(3)内滑动套装有横移滑杆(4)，横移滑杆(4)顶端固定有基座(5)，所述升降主体(7)底部为升降液压缸(13)，且升降液压缸(13)固定在基座(5)上，升降液压缸(13)上竖直安装有一组升降液压套杆(12)，升降液压套杆(12)内部竖直滑动套装有升降液压滑杆(11)，升降液压滑杆(11)顶端固定有顶板(10)，所述夹持固定主体(9)内部设置有一固定块(14)和夹持块(15)，夹持块(15)一侧固定连接有夹持液压滑杆(16)，夹持液压滑杆(16)滑动套装在夹持液压套杆(17)内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸(18)内，所述自动泊车平台(2)一端安装有电动油泵(1)。