[发明专利]一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置

权利要求书

1.一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台(2)、升降主体(7)和夹持固定主体(9)，其特征在于：所述自动泊车平台(2)底部安装有移动轮(8)，所述自动泊车平台(2)内侧面上固定有四个横移驱动液压缸(6)，每一横移驱动液压缸(6)上安装有一组横移套杆(3)，横移套杆(3)内滑动套装有横移滑杆(4)，横移滑杆(4)顶端固定有基座(5)，所述升降主体(7)底部为升降液压缸(13)，且升降液压缸(13)固定在基座(5)上，升降液压缸(13)上竖直安装有一组升降液压套杆(12)，升降液压套杆(12)内部竖直滑动套装有升降液压滑杆(11)，升降液压滑杆(11)顶端固定有顶板(10)，所述夹持固定主体(9)内部设置有一固定块(14)和夹持块(15)，夹持块(15)一侧固定连接有夹持液压滑杆(16)，夹持液压滑杆(16)滑动套装在夹持液压套杆(17)内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸(18)内，所述自动泊车平台(2)一端安装有电动油泵(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述自动泊车平台(2)呈前端闭合尾端敞开设置，且自动泊车平台(2)宽度预设值大于普通汽车宽度。

3.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述移动轮(8)分别位于自动泊车平台(2)底部四角处，且移动轮(8)为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述横移驱动液压缸(6)两两为一组对立设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述升降主体(7)也共设置有四个，且每一升降主体(7)对应每一基座(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述固定块(14)和夹持块(15)一一配套设置，且固定块(14)和夹持块(15)相对立分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述固定块(14)固定在顶板(10)上端面。

8.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述夹持块(15)相对顶板(10)滑动设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述夹持驱动液压缸(18)固定在顶板(10)上端面。

10.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述电动油泵(1)与各个横移驱动液压缸(6)、升降液压缸(13)和夹持驱动液压缸(18)之间均通过电磁控制的油路管道进行油液连通。