[发明专利]一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置

说明书

本发明公开了一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台、升降主体和夹持固定主体，所述自动泊车平台底部安装有移动轮，所述自动泊车平台内侧面上固定有四个横移驱动液压缸，每一横移驱动液压缸上安装有一组横移套杆，横移套杆内滑动套装有横移滑杆，横移滑杆顶端固定有基座，所述升降主体底部为升降液压缸，升降液压缸上竖直安装有一组升降液压套杆，升降液压套杆内部竖直滑动套装有升降液压滑杆，述夹持固定主体内部设置有一固定块和夹持块，夹持块一侧固定连接有夹持液压滑杆，夹持液压滑杆滑动套装在夹持液压套杆内部，所述自动泊车平台一端安装有电动油泵。本发明可有效的进行调节工作可适应不同规格汽车进行升降。

技术领域

本发明涉及自动泊车技术领域，具体为一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置。

背景技术

泊车机器人，顾名思义是用于进行自动泊车的装置，其有有别于传统机器人，泊车机器人更确切的说是泊车台，其通常包括升降机构、车辆固定机构、移动机构几大部分组成。

现有的泊车机器人在其工作时，主要进行将汽车固定再顶起升降的工作，就具体到固定顶起升降的过程中，不同工作方式的泊车机器人工作原理也会有所不同，在泊车机器人的实际划分过程中，主要有两大类一是泊车机器人的宽度大于车辆，另一种为泊车机器人宽度小于车辆的两种，无论是具体哪一种泊车机器人而言，现有的泊车机器人均面临着与实际车辆大小进行匹配的问题，而且现有的泊车机器人的规格大小固定是，故在匹配上存在部分缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，具备液压横向伸缩升降和液压夹持固定的优点，解决现有的泊车机器人存在规格大小固定，不能够进行调节在不同大小规格的车辆匹配时存在一定缺陷的问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台、升降主体和夹持固定主体，所述自动泊车平台底部安装有移动轮，所述自动泊车平台内侧面上固定有四个横移驱动液压缸，每一横移驱动液压缸上安装有一组横移套杆，横移套杆内滑动套装有横移滑杆，横移滑杆顶端固定有基座，所述升降主体底部为升降液压缸，且升降液压缸固定在基座上，升降液压缸上竖直安装有一组升降液压套杆，升降液压套杆内部竖直滑动套装有升降液压滑杆，升降液压滑杆顶端固定有顶板，所述夹持固定主体内部设置有一固定块和夹持块，夹持块一侧固定连接有夹持液压滑杆，夹持液压滑杆滑动套装在夹持液压套杆内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸内，所述自动泊车平台一端安装有电动油泵。

优选的，所述自动泊车平台呈前端闭合尾端敞开设置，且自动泊车平台宽度预设值大于普通汽车宽度。

优选的，所述移动轮分别位于自动泊车平台底部四角处，且移动轮为麦克纳姆轮。

所述横移驱动液压缸两两为一组对立设置。

优选的，所述升降主体也共设置有四个，且每一升降主体对应每一基座上。

优选的，所述固定块和夹持块一一配套设置，且固定块和夹持块相对立分布。

优选的，所述固定块固定在顶板上端面。

优选的，所述夹持块相对顶板滑动设置。

优选的，所述夹持驱动液压缸固定在顶板上端面。

优选的，所述电动油泵与各个横移驱动液压缸、升降液压缸和夹持驱动液压缸之间均通过电磁控制的油路管道进行油液连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明主要通过设置横移套杆、横移滑杆和横移驱动液压缸的组合，可以使得自动泊车平台运动到车辆底部后，可以进行横向的伸缩调节，以适应不同宽度的车辆使用，可以满足市面上绝大部分车辆对于自动泊车平台宽度的要求，使得后续的夹持固定主体可以正常的进行夹持固定工作。