[发明专利]一种无人机编队的控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种无人机编队的控制系统及其方法，包括遥控器、领航无人机和若干编队无人机，所述遥控器内设置有角度调节单元、高度调节单元和第一信号传输单元，所述领航无人机内设置有第一角度控制单元、第一高度控制单元、第一定位单元，所述编队无人机内设置有第二角度控制单元、第二高度控制单元，第二定位单元和第三信号传输单元。本发明提供的无人机编队的控制系统，能够自动的实现对多个无人机的编队，并将无人机分为一个领航无人机和多个编队无人机，便于对无人机的管理，并且能够实现无人机编队的动态管理，能够根据需求实施对编队进行灵活调整，增强了无人机编队的实用性，应用范围广泛。

主权项

1.一种无人机编队的控制系统，包括遥控器、领航无人机和若干编队无人机，其特征在于：所述遥控器内设置有角度调节单元、高度调节单元和第一信号传输单元，所述领航无人机内设置有第一角度控制单元、第一高度控制单元、第一定位单元，所述编队无人机内设置有第二角度控制单元、第二高度控制单元，第二定位单元和第三信号传输单元，所述领航无人机和编队无人机内均设置有单片机，所述第一角度控制单元、第一高度控制单元、第一定位单元和第二角度控制单元、第二高度控制单元，第二定位单元和第三信号传输单元均与单片机电连接；角度调节单元，用于对领航无人机和编队无人机飞行角度进行调节；高度调节单元，用于对领航无人机和编队无人机距离起飞地面的飞行高度进行调节；第一信号传输单元，用于将角度调节单元和高度调节单元所发出的信号传递给第二信号传输单元和第三信号传递单元；第一角度控制单元，用于对角度调节单元所发出的指令进行接收，并且控制领航无人机的飞行角度；第一高度控制单元，用于对高度调节单元所发出的指令进行接收，并且控制领航无人机距离地面的飞行高度；第一定位单元，用于对领航无人机飞行所处的位置进行精确定位，实时了解领航无人机所处的位置；第二信号传输单元，用于接收第一信号传输单元所传递的信息，并且将所述接收的信息传递给单片机，单片机对所接收的信息进行分析处理后传递给下一单元；第二角度控制单元，用于接收角度调节单元所发出的信息，并且控制编队无人机与领航无人机飞行的角度；第二高度控制单元，用于接收高度调节单元所发出的信息，并且控制编队无人机与领航无人机飞行的高度；第二定位单元，用于对编队无人机飞行的位置进行实时定位；第三信号传输单元，用于接收第二信号输出单元所传递的信息，并且将所接收的信息传递给单片机，单片机对所接收的信息进行分析处理后传递给下一单元。