[发明专利]一种无人机编队的控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种无人机编队的控制系统及其方法，包括遥控器、领航无人机和若干编队无人机，所述遥控器内设置有角度调节单元、高度调节单元和第一信号传输单元，所述领航无人机内设置有第一角度控制单元、第一高度控制单元、第一定位单元，所述编队无人机内设置有第二角度控制单元、第二高度控制单元，第二定位单元和第三信号传输单元。本发明提供的无人机编队的控制系统，能够自动的实现对多个无人机的编队，并将无人机分为一个领航无人机和多个编队无人机，便于对无人机的管理，并且能够实现无人机编队的动态管理，能够根据需求实施对编队进行灵活调整，增强了无人机编队的实用性，应用范围广泛。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机编队的控制系统及其方法。

背景技术

无人机是一种拥有动力装置的无人驾驶飞行系统。它具有广泛的应用，既可以用于航拍、交通巡逻等民用领域，也可以用于侦查、监控等军事领域。

目前民用领域使用的无人机一般为小型或微型无人机，且一般都是由一个遥控器来控制一个无人机，当需要在大面积场合进行勘测或巡逻等方面使用时，往往一个无人机并不够用，都需要多个无人机同时进行使用，这时普通的无人机就存在缺点，因为是一一对应遥控控制，多架无人机就需要多个人进行控制，需要增加了人力，效率也低，并且由多人控制多架无人机，在操纵过程中还容易出现操纵失误，导致无人机相碰撞。比如采用无人机完成农药喷洒人物，实际应用时为了提高效率，一片田会用到多架无人机同时工作，若由多个人分别控制多个无人机进行操作，不仅需要增加人力资源，另外在回收时还需要人为进行一架架进行回收，这些都大大增加了工作的繁琐度。因此，发明一种无人机编队的控制系统及其方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机编队的控制系统及其方法，利用无人机编队的控制系统，能够自动的实现对多个无人机的编队，并将无人机分为一个领航无人机和多个编队无人机，便于对无人机的管理，并且能够实现无人机编队的动态管理，能够根据需求实施对编队进行灵活调整，以解决上述背景技术中提出的由多个人分别控制多个无人机进行操作，不仅需要增加人力资源，另外在回收时还需要人为进行一架架进行回收，这些都大大增加了工作的繁琐度问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机编队的控制系统，包括遥控器、领航无人机和若干编队无人机，所述遥控器内设置有角度调节单元、高度调节单元和第一信号传输单元，所述领航无人机内设置有第一角度控制单元、第一高度控制单元、第一定位单元，所述编队无人机内设置有第二角度控制单元、第二高度控制单元，第二定位单元和第三信号传输单元，所述领航无人机和编队无人机内均设置有单片机，所述第一角度控制单元、第一高度控制单元、第一定位单元和第二角度控制单元、第二高度控制单元，第二定位单元和第三信号传输单元均与单片机电连接；

角度调节单元，用于对领航无人机和编队无人机飞行角度进行调节；

高度调节单元，用于对领航无人机和编队无人机距离起飞地面的飞行高度进行调节；

第一信号传输单元，用于将角度调节单元和高度调节单元所发出的信号传递给第二信号传输单元和第三信号传递单元；

第一角度控制单元，用于对角度调节单元所发出的指令进行接收，并且控制领航无人机的飞行角度；

第一高度控制单元，用于对高度调节单元所发出的指令进行接收，并且控制领航无人机距离地面的飞行高度；

第一定位单元，用于对领航无人机飞行所处的位置进行精确定位，实时了解领航无人机所处的位置；

第二信号传输单元，用于接收第一信号传输单元所传递的信息，并且将所述接收的信息传递给单片机，单片机对所接收的信息进行分析处理后传递给下一单元；

第二角度控制单元，用于接收角度调节单元所发出的信息，并且控制编队无人机与领航无人机飞行的角度；