[发明专利]一种无人机编队的控制系统及其方法

权利要求书

1.一种无人机编队的控制系统，包括遥控器、领航无人机和若干编队无人机，其特征在于：所述遥控器内设置有角度调节单元、高度调节单元和第一信号传输单元，所述领航无人机内设置有第一角度控制单元、第一高度控制单元、第一定位单元，所述编队无人机内设置有第二角度控制单元、第二高度控制单元，第二定位单元和第三信号传输单元，所述领航无人机和编队无人机内均设置有单片机，所述第一角度控制单元、第一高度控制单元、第一定位单元和第二角度控制单元、第二高度控制单元，第二定位单元和第三信号传输单元均与单片机电连接；

角度调节单元，用于对领航无人机和编队无人机飞行角度进行调节；

高度调节单元，用于对领航无人机和编队无人机距离起飞地面的飞行高度进行调节；

第一信号传输单元，用于将角度调节单元和高度调节单元所发出的信号传递给第二信号传输单元和第三信号传递单元；

第一角度控制单元，用于对角度调节单元所发出的指令进行接收，并且控制领航无人机的飞行角度；

第一高度控制单元，用于对高度调节单元所发出的指令进行接收，并且控制领航无人机距离地面的飞行高度；

第一定位单元，用于对领航无人机飞行所处的位置进行精确定位，实时了解领航无人机所处的位置；

第二信号传输单元，用于接收第一信号传输单元所传递的信息，并且将所述接收的信息传递给单片机，单片机对所接收的信息进行分析处理后传递给下一单元；

第二角度控制单元，用于接收角度调节单元所发出的信息，并且控制编队无人机与领航无人机飞行的角度；

第二高度控制单元，用于接收高度调节单元所发出的信息，并且控制编队无人机与领航无人机飞行的高度；

第二定位单元，用于对编队无人机飞行的位置进行实时定位；

第三信号传输单元，用于接收第二信号输出单元所传递的信息，并且将所接收的信息传递给单片机，单片机对所接收的信息进行分析处理后传递给下一单元。

2.根据权利要求1所述的一种无人机编队的控制系统，其特征在于：所述领航无人机内设置有用于对接收的地理信号进行绘制的地图绘制单元，所述地图绘制单元设置于单片机内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机编队的控制系统，其特征在于：所述领航无人机连接端设置有高清摄像头，所述高清摄像头内设置有线性传输单元，所述线性传输单元与第二信号传输单元进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机编队的控制系统，其特征在于：所述第一信号传输单元、第二信号传输单元和第三信号传输单元均设置为蓝牙模块，且相互通过无线网络的方式间连接，所述线性传输单元设置为光纤。

5.根据权利要求1所述的一种无人机编队的控制系统，其特征在于：所述编队无人机连接端设置有用于测量编队无人机与领航无人机之间距离的距离传感器，所述距离传感器通过RS-232串行口接口与单片机进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机编队的控制系统，其特征在于：所述遥控器连接端设置有显示屏，所述第一信号传输单元与显示屏通过RS-232接口、RCA接口、SATA接口、HDMI接口、VGA接口和USB接口中的一种或多种进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机编队的控制系统，其特征在于：所述角度调节单元包括领航无人机角度调节单元和编队无人机角度调节单元，所述高度调节单元包括领航无人机高度调节单元和编队无人机高度调节单元。