[发明专利]机器人的控制装置及控制方法以及机器人系统有效
| 申请号： | 201810390631.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108858182B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 下平泰裕 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人的控制装置及控制方法以及机器人系统，向机器人示教对象物的适当的嵌合作业。在对机器人进行示教时，至少一个处理器使用机器人使第一对象物和第二对象物以第一力接触，并生成基于所述接触的示教数据。另外，在使机器人执行按照示教数据的动作时，至少一个处理器使用机器人并以比第一力大的第二力使第一对象物和第二对象物嵌合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，对机器人进行控制，所述机器人具有力检测器，并执行第一对象物和能够嵌合于所述第一对象物的第二对象物的嵌合作业，所述控制装置具备至少一个处理器，在对所述机器人进行示教时，所述至少一个处理器使用所述机器人而使第一对象物和第二对象物以第一力接触，所述至少一个处理器生成基于所述接触的示教数据，在使所述机器人执行按照所述示教数据的嵌合动作时，所述至少一个处理器使用所述机器人并以比所述第一力大的第二力使所述第一对象物和所述第二对象物嵌合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810390631.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人系统
- 下一篇：机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法
