[发明专利]基于车辆无人驾驶控制系统及汽车在审
| 申请号： | 201810390201.5 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108983764A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘双 | 申请（专利权）人： | 榛硕（武汉）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开基于车辆无人驾驶控制系统和具有其的汽车，该系统包括：车辆监测模块，采集无人驾驶汽车的车辆行驶状态；数据管理模块，用于分析、处理车辆的行驶状态；感知识别模块，用于提取车辆位置、行驶轨迹、速度、车流量信息；局部地图模块，根据车辆位置、行驶轨迹、速度、车流量信息，建立以无人驾驶汽车为中心的局部地图；路径规划模块根据预设地图和局部地图生成无人驾驶汽车的待行驶路线，并根据待行驶路线和交通规程生成局部路径规划；行驶控制模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令对无人驾驶汽车进行控制。本发明实施例的系统更加全面地考虑到各种车辆行驶环境下所需要的数据及系统的处理，使得无人驾驶更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 局部地图 无人驾驶 局部路径规划 车流量信息 车辆位置 控制系统 行驶轨迹 行驶路线 车辆行驶状态 路径规划模块 数据管理模块 车辆监测 车辆行驶 控制指令 生成控制 行驶控制 行驶状态 预设 感知 汽车 规程 采集 指令 分析 交通 | ||
【主权项】：
1.基于车辆无人驾驶控制系统，适用于光伏公路，包括感知识别模块、局部地图模块、路径规划模和行驶控制模块，其特征在于，还包括：车辆监测模块和数据管理模块，所述车辆监测模块用于采集无人驾驶汽车车辆行驶状态，且所述车辆监测模块配置在光伏板中，所述光伏板根据道路需求铺设在道路路面的下方；所述数据管理模块用于对车辆监测模块检测的数据进行分析、处理。
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