[发明专利]基于车辆无人驾驶控制系统及汽车

权利要求书

1.基于车辆无人驾驶控制系统，适用于光伏公路，包括感知识别模块、局部地图模块、路径规划模和行驶控制模块，其特征在于，还包括：车辆监测模块和数据管理模块，所述车辆监测模块用于采集无人驾驶汽车车辆行驶状态，且所述车辆监测模块配置在光伏板中，所述光伏板根据道路需求铺设在道路路面的下方；所述数据管理模块用于对车辆监测模块检测的数据进行分析、处理。

2.根据权利要求1所述的基于车辆无人驾驶控制系统，其特征在于，所述车辆监测模块包括电信号监测单元和计时单元，其中，所述电信号监测单元用于监测光伏板上的电压、电流、功率、电量等。

3.根据权利要求1所述的基于车辆无人驾驶控制系统，其特征在于，所述数据管理模块包括包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及数据发送单元。

4.根据权利要求3所述的基于车辆无人驾驶控制系统，其特征在于，所述数据处理单元包括计数器，所述计数器被配置为基于光伏板上电信号的一次变化过程计数一次。

5.根据权利要求1所述的基于车辆无人驾驶控制系统，其特征在于，还包括：

通信模块，用于建立所述数据管理模块与所述感知识别模块的通信连接。

6.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的基于车辆无人驾驶控制系统。