[发明专利]一种自动化拆装加工工件的机械手

摘要

本发明公开了一种自动化拆装加工工件的机械手，包括固定底板，所述固定底板的上表面设有滑动凹槽，滑动凹槽上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧设有支撑座，支撑座的上表面设有连接杆，连接杆的上端设有L型连接臂，通过第四电动伸缩杆可以带动Z型爪的一端移动，以此使两个Z型爪的一端闭合，以此可以将工件抓紧，通过抽气泵可以将固定吸盘内的气体抽取，固定吸盘可以吸附固定，通过固定磁铁环可以将工件吸附，以此可以通过不同的方式将工件抓取，该自动化拆装加工工件的机械手结构简单，操作简便，不但可以通过抓取的方式将工件固定，而且可以通过吸附的方式将工件固定，抓取工件的方式更加多种。

主权项

1.一种自动化拆装加工工件的机械手，包括固定底板（11），其特征在于：所述固定底板（11）的上表面设有滑动凹槽（10），滑动凹槽（10）上设有滑动连接的直线电机（12），直线电机（12）的一侧设有支撑座（9），支撑座（9）的上表面设有连接杆（8），连接杆（8）的上端设有L型连接臂（1），L型连接臂（1）与连接杆（8）连接的一端两侧焊接有两个短轴，短轴的一端贯穿并延伸至连接杆（8）的一侧，且短轴的一端设有第一齿轮（3），所述L型连接臂（1）的上端通过螺栓连接有电机（5），电机（5）的输出轴端部设有第二齿轮（4），第二齿轮（4）与第一齿轮（3）相互啮合，所述L型连接臂（1）的折弯处一侧通过铰座连接有第一电动伸缩杆（2），所述L型连接臂（1）远离与连接杆（8）连接的一端通过螺栓连接有第二电动伸缩杆（13），第二电动伸缩杆（13）的伸缩端设有支撑板（15），支撑板（15）的两端通过铰座连接有Z型爪（19），所述支撑板（15）的一侧设有两个耳板（14），耳板（14）的一侧与Z型爪（19）的一端侧面之间通过铰座连接有第四电动伸缩杆（20），所述连接杆（8）的一侧设有PLC控制器（6），PLC控制器（6）的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器（6）的输出端电连接直线电机（12）、电机（5）、第二电动伸缩杆（13）和第一电动伸缩杆（2）的输入端。