[发明专利]一种自动化拆装加工工件的机械手

说明书

本发明公开了一种自动化拆装加工工件的机械手，包括固定底板，所述固定底板的上表面设有滑动凹槽，滑动凹槽上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧设有支撑座，支撑座的上表面设有连接杆，连接杆的上端设有L型连接臂，通过第四电动伸缩杆可以带动Z型爪的一端移动，以此使两个Z型爪的一端闭合，以此可以将工件抓紧，通过抽气泵可以将固定吸盘内的气体抽取，固定吸盘可以吸附固定，通过固定磁铁环可以将工件吸附，以此可以通过不同的方式将工件抓取，该自动化拆装加工工件的机械手结构简单，操作简便，不但可以通过抓取的方式将工件固定，而且可以通过吸附的方式将工件固定，抓取工件的方式更加多种。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自动化拆装加工工件的机械手。

背景技术

数控车床，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件，在加工零件时，需要使用机械臂进行拆装，但是现有机械臂结构复杂，而且现有机械臂只能对一种零件进行抓取，而且只有一种抓取方式，而且使用不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化拆装加工工件的机械手，结构简单，操作简便，不但可以通过抓取的方式将工件固定， 而且可以通过吸附的方式将工件固定，抓取工件的方式更加多种，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化拆装加工工件的机械手，包括固定底板，所述固定底板的上表面设有滑动凹槽，滑动凹槽上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧设有支撑座，支撑座的上表面设有连接杆，连接杆的上端设有L型连接臂，L型连接臂与连接杆连接的一端两侧焊接有两个短轴，短轴的一端贯穿并延伸至连接杆的一侧，且短轴的一端设有第一齿轮，所述L型连接臂的上端通过螺栓连接有电机，电机的输出轴端部设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述L型连接臂的折弯处一侧通过铰座连接有第一电动伸缩杆，所述L型连接臂远离与连接杆连接的一端通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有支撑板，支撑板的两端通过铰座连接有Z型爪，所述支撑板的一侧设有两个耳板，耳板的一侧与Z型爪的一端侧面之间通过铰座连接有第四电动伸缩杆，所述连接杆的一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接直线电机、电机、第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定底板上设有四个固定通孔，并且固定通孔的内部侧面设有内螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Z型爪远离与支撑板连接的一端为Y型结构，并且Z型爪的Y型头外侧设有橡胶皮垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的一侧中心通过螺栓连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端通过连接座连接有固定吸盘，所述连接杆的一侧通过螺栓连接有抽气泵，抽气泵的进气口通过导管与固定吸盘的出气口连接，所述抽气泵和第三电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的一侧设有固定磁铁环，固定磁铁环位于固定吸盘的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动化拆装加工工件的机械手上设置了直线电机，通过直线电机可以带动Z型爪移动，以此来带动工件左右移动，使得移动更加方便，通过第四电动伸缩杆可以带动Z型爪的一端移动，以此使两个Z型爪的一端闭合，以此可以将工件抓紧，通过抽气泵可以将固定吸盘内的气体抽取，固定吸盘可以吸附固定，通过固定磁铁环可以将工件吸附，以此可以通过不同的方式将工件抓取，该自动化拆装加工工件的机械手结构简单，操作简便，不但可以通过抓取的方式将工件固定， 而且可以通过吸附的方式将工件固定，抓取工件的方式更加多种。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图。