[发明专利]一种自动化拆装加工工件的机械手

权利要求书

1.一种自动化拆装加工工件的机械手，包括固定底板（11），其特征在于：所述固定底板（11）的上表面设有滑动凹槽（10），滑动凹槽（10）上设有滑动连接的直线电机（12），直线电机（12）的一侧设有支撑座（9），支撑座（9）的上表面设有连接杆（8），连接杆（8）的上端设有L型连接臂（1），L型连接臂（1）与连接杆（8）连接的一端两侧焊接有两个短轴，短轴的一端贯穿并延伸至连接杆（8）的一侧，且短轴的一端设有第一齿轮（3），所述L型连接臂（1）的上端通过螺栓连接有电机（5），电机（5）的输出轴端部设有第二齿轮（4），第二齿轮（4）与第一齿轮（3）相互啮合，所述L型连接臂（1）的折弯处一侧通过铰座连接有第一电动伸缩杆（2），所述L型连接臂（1）远离与连接杆（8）连接的一端通过螺栓连接有第二电动伸缩杆（13），第二电动伸缩杆（13）的伸缩端设有支撑板（15），支撑板（15）的两端通过铰座连接有Z型爪（19），所述支撑板（15）的一侧设有两个耳板（14），耳板（14）的一侧与Z型爪（19）的一端侧面之间通过铰座连接有第四电动伸缩杆（20），所述连接杆（8）的一侧设有PLC控制器（6），PLC控制器（6）的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器（6）的输出端电连接直线电机（12）、电机（5）、第二电动伸缩杆（13）和第一电动伸缩杆（2）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于：所述固定底板（11）上设有四个固定通孔，并且固定通孔的内部侧面设有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于：所述Z型爪（19）远离与支撑板（15）连接的一端为Y型结构，并且Z型爪（19）的Y型头外侧设有橡胶皮垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于：所述支撑板（15）的一侧中心通过螺栓连接有第三电动伸缩杆（17），第三电动伸缩杆（17）的伸缩端通过连接座连接有固定吸盘（16），所述连接杆（8）的一侧通过螺栓连接有抽气泵（7），抽气泵（7）的进气口通过导管与固定吸盘（16）的出气口连接，所述抽气泵（7）和第三电动伸缩杆（17）的输入端电连接PLC控制器（6）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于：所述支撑板（15）的一侧设有固定磁铁环（18），固定磁铁环（18）位于固定吸盘（16）的外侧。