[发明专利]一种管件焊接用机械手

摘要

发明公开了一种管件焊接用机械手，包括底座，所述底座的顶部焊接有稳定环，底座的顶部转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有支撑盘，支撑盘的顶部固定连接有两个导向柱，导向柱的顶部焊接有顶板，底座和顶板之间转动安装有螺纹柱，螺纹柱的顶部位于顶板的上方，导向柱上滑动安装有升降台，升降台与螺纹柱螺纹连接，升降台上分别转动安装有第一齿轮和齿盘，第一齿轮和齿盘啮合，齿盘上固定固定安装有第一杆，第一杆的一端铰接有第二杆。本发明实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，同时在空间上进行大范围运动和大范围角度调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性，易于推广。

主权项

1.一种管件焊接用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有稳定环(2)，底座(1)的顶部转动安装有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶部焊接有支撑盘(4)，支撑盘(4)的顶部固定连接有两个导向柱(8)，导向柱(8)的顶部焊接有顶板(9)，底座(1)和顶板(9)之间转动安装有螺纹柱(10)，螺纹柱(10)的顶部位于顶板(9)的上方，导向柱(8)上滑动安装有升降台(13)，升降台(13)与螺纹柱(10)螺纹连接，升降台(13)上分别转动安装有第一齿轮(14)和齿盘(15)，第一齿轮(14)和齿盘(15)啮合，齿盘(15)上固定固定安装有第一杆(16)，第一杆(16)的一端铰接有第二杆(17)，第一杆(16)上铰接有气缸(18)，第二杆(17)上开设有轨道槽(19)，轨道槽(19)内固定安装有轨道杆(20)，轨道杆(20)上滑动安装有调节块(21)，调节块(21)与轨道槽(19)滑动连接，气缸(18)的活塞杆与调节块(21)铰接，第二杆(17)的一端转动安装有连接轴(31)，连接轴(31)的一端固定连接有传动板(22)，传动板(22)上固定安装有第三电机(23)，传动板(22)的一侧固定连接有固定夹持杆(24)，传动板(22)上转动安装有转轴(27)，转轴(27)的一端固定连接有转动夹持杆(25)，第二杆(17)上固定安装有第四电机(26)，第四电机(26)的输出轴和连接轴(31)上均套设有第三齿轮(30)，两个第三齿轮(30)之间啮合。