[发明专利]一种管件焊接用机械手

权利要求书

1.一种管件焊接用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有稳定环(2)，底座(1)的顶部转动安装有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶部焊接有支撑盘(4)，支撑盘(4)的顶部固定连接有两个导向柱(8)，导向柱(8)的顶部焊接有顶板(9)，底座(1)和顶板(9)之间转动安装有螺纹柱(10)，螺纹柱(10)的顶部位于顶板(9)的上方，导向柱(8)上滑动安装有升降台(13)，升降台(13)与螺纹柱(10)螺纹连接，升降台(13)上分别转动安装有第一齿轮(14)和齿盘(15)，第一齿轮(14)和齿盘(15)啮合，齿盘(15)上固定固定安装有第一杆(16)，第一杆(16)的一端铰接有第二杆(17)，第一杆(16)上铰接有气缸(18)，第二杆(17)上开设有轨道槽(19)，轨道槽(19)内固定安装有轨道杆(20)，轨道杆(20)上滑动安装有调节块(21)，调节块(21)与轨道槽(19)滑动连接，气缸(18)的活塞杆与调节块(21)铰接，第二杆(17)的一端转动安装有连接轴(31)，连接轴(31)的一端固定连接有传动板(22)，传动板(22)上固定安装有第三电机(23)，传动板(22)的一侧固定连接有固定夹持杆(24)，传动板(22)上转动安装有转轴(27)，转轴(27)的一端固定连接有转动夹持杆(25)，第二杆(17)上固定安装有第四电机(26)，第四电机(26)的输出轴和连接轴(31)上均套设有第三齿轮(30)，两个第三齿轮(30)之间啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有放置槽，放置槽内壁固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴和支撑柱(3)上均套设有皮带轮(6)，两个皮带轮(6)之间设有皮带(7)，稳定环(2)上开设有通孔，皮带位于通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述传动板(22)上焊接有两个固定块，两个固定块之间转动安装有涡杆(29)，转轴(27)的另一端固定连接有涡轮(28)，涡轮(28)与涡杆(29)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述支撑盘(4)为圆形结构，支撑盘(4)的侧壁上固定安装有四个滑轮，四个滑轮呈环形均匀分布于支撑盘(4)上，稳定环(2)的内壁开设有环形轨道槽，滑轮与环形轨道槽内壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述升降台(13)远离齿盘(15)的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与第一齿轮(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述顶板(9)的顶部开设有安装槽，安装槽上固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴和螺纹柱(10)的顶部均套设有第二齿轮(12)，两个第二齿轮(12)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种管件焊接用机械手，其特征在于，所述传动板(22)的底部焊接有两个对称设置的竖杆，竖杆的底部固定连接有横板，横板的顶部与第三电机(23)固定连接。