[发明专利]一种管件焊接用机械手

说明书

发明公开了一种管件焊接用机械手，包括底座，所述底座的顶部焊接有稳定环，底座的顶部转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有支撑盘，支撑盘的顶部固定连接有两个导向柱，导向柱的顶部焊接有顶板，底座和顶板之间转动安装有螺纹柱，螺纹柱的顶部位于顶板的上方，导向柱上滑动安装有升降台，升降台与螺纹柱螺纹连接，升降台上分别转动安装有第一齿轮和齿盘，第一齿轮和齿盘啮合，齿盘上固定固定安装有第一杆，第一杆的一端铰接有第二杆。本发明实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，同时在空间上进行大范围运动和大范围角度调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性，易于推广。

技术领域

本发明涉及管件焊接技术领域，尤其涉及一种管件焊接用机械手。

背景技术

在管件焊接时，需要人工使用夹具进行焊接，焊接对于人的危害性较大，同时在管件固定时不方便固定，固定的稳定性不强，固定后由不方便对管件进行多方位焊接，因此，需要一种管件焊接用机械手来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管件焊接用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管件焊接用机械手，包括底座，所述底座的顶部焊接有稳定环，底座的顶部转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有支撑盘，支撑盘的顶部固定连接有两个导向柱，导向柱的顶部焊接有顶板，底座和顶板之间转动安装有螺纹柱，螺纹柱的顶部位于顶板的上方，导向柱上滑动安装有升降台，升降台与螺纹柱螺纹连接，升降台上分别转动安装有第一齿轮和齿盘，第一齿轮和齿盘啮合，齿盘上固定固定安装有第一杆，第一杆的一端铰接有第二杆，第一杆上铰接有气缸，第二杆上开设有轨道槽，轨道槽内固定安装有轨道杆，轨道杆上滑动安装有调节块，调节块与轨道槽滑动连接，气缸的活塞杆与调节块铰接，第二杆的一端转动安装有连接轴，连接轴的一端固定连接有传动板，传动板上固定安装有第三电机，传动板的一侧固定连接有固定夹持杆，传动板上转动安装有转轴，转轴的一端固定连接有转动夹持杆，第二杆上固定安装有第四电机，第四电机的输出轴和连接轴上均套设有第三齿轮，两个第三齿轮之间啮合。

优选的，所述底座的顶部开设有放置槽，放置槽内壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴和支撑柱上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带，稳定环上开设有通孔，皮带位于通孔内。

优选的，所述传动板上焊接有两个固定块，两个固定块之间转动安装有涡杆，转轴的另一端固定连接有涡轮，涡轮与涡杆啮合。

优选的，所述支撑盘为圆形结构，支撑盘的侧壁上固定安装有四个滑轮，四个滑轮呈环形均匀分布于支撑盘上，稳定环的内壁开设有环形轨道槽，滑轮与环形轨道槽内壁滚动连接。

优选的，所述升降台远离齿盘的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与第一齿轮固定连接。

优选的，所述顶板的顶部开设有安装槽，安装槽上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴和螺纹柱的顶部均套设有第二齿轮，两个第二齿轮啮合。

优选的，所述传动板的底部焊接有两个对称设置的竖杆，竖杆的底部固定连接有横板，横板的顶部与第三电机固定连接。

本发明的有益效果是：

1、通过第三电机实现转动夹持杆和固定夹持杆的结合实现管件的自动化夹持固定，固定稳定，不易脱落；

2、通过第一电机带动支撑盘转动，第二电机实现升降台的升降调节，第四电机带动齿盘和第一杆在竖平面转动，气缸带动第二杆进行角度调节和距离调节，通过这一系列调节，使得夹住的管件在空间大范围运动调节，满足对管件进行全方位的焊接需求，全部电动化，无需人工手动调节，提高了焊接工作的安全性；