[发明专利]一种用于脊柱手术的机械臂

摘要

本发明公开了一种用于脊柱手术的机械臂,包括手术床，所述手术床的一侧安装有控制装置，手术床的底部内侧还安装有底座，所述底座的一侧设有第一伺服电机，通过控制装置对第一伺服电机的正转、反转和停转进行控制从而使得内侧开设有螺纹槽的第一连接块能在X向螺纹杆的表面横向传动，在第一连接块的顶部安装第二伺服电机，通过控制装置控制第二伺服电机同第一伺服电机一样，从而使得内侧开设有螺纹槽的第二连接块在Y向螺纹杆的表面上下传动，在第二连接块的一侧安装第三伺服电机，通过控制装置控制第三伺服电机同第一伺服电机一样，从而使得安装在正反螺纹杆两端的伸缩电机能够反向同步传动，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种用于脊柱手术的机械臂，包括手术床(1)，其特征在于，所述手术床(1)的一侧安装有控制装置(2)，手术床(1)的底部内侧还安装有底座(3)，所述底座(3)的一侧设有第一伺服电机(27)，所述第一伺服电机(27)的输出端连接有X向螺纹杆(4)，所述X向螺纹杆(4)的外侧套设有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)的顶部通过螺钉固定安装有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出端连接有沿X向螺纹杆(4)竖直方向设置的Y向螺纹杆(7)，第二伺服电机(6)的顶部还焊接有导杆(8)，所述Y向螺纹杆(7)的外侧套设有第二连接块(29)，所述第二连接块(29)的一侧通过螺钉固定安装有第三伺服电机(9)，所述第三伺服电机(9)的输出端连接有正反螺纹杆(10)，所述正反螺纹杆(10)的外侧套设有伸缩电机(11)，所述伸缩电机(11)的输出端连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的末端安装有撑杆(13)，正反螺纹杆(10)的外侧还套设有第三连接块(17)，所述第三连接块(17)的顶部镶嵌有滚珠(16)，所述滚珠(16)的顶部设有转盘(15)，所述转盘(15)的顶端安装有气缸(14)，第三连接块(17)的底部安装有机械上臂(18)，所述机械上臂(18)的内部安装有第四伺服电机(31)，所述第四伺服电机(31)的输出端套设有同步带(32)，机械上臂(18)的末端设有第一转轴(21)，机械上臂(18)通过第一转轴(21)安装有机械下臂(20)，所述机械下臂(20)的末端套设有安装板(22)，所述安装板(22)的底部安装有LED灯(26)和摄像头(30)，安装板(22)的内部还设有第二转轴(24)，安装板(22)通过第二转轴(24)固定有手术工具(23)。