[发明专利]一种机械抓手装置

摘要

本发明公开了一种机械抓手装置,包括转轴，所述转轴与大臂和小臂连接在一起，且大臂安装有液压杆，所述小臂末端与连接板相连，且连接板下方与固定连接座固定连接，所述固定连接座下方与固定板固定连接，且固定板两侧与夹杆连接在一起，所述固定板下方中间安装有机械手装置，所述大臂下方末端与底座连接在一起，且底座上方左侧安装电机，所述电机上方与启停开关电性连接，且启停开关右侧与显示面板电性连接，本发明通过机械手装置、控制摇杆、夹杆与显示面板的设置，有利于实用方便，操作灵活，能够根据使用者的需求进行调节，适用性较广，从而完善功能多样性，达到最佳使用效果，提高工作效率。

主权项

1.一种机械抓手装置，包括转轴(1)，其特征在于，所述转轴(1)与大臂(2)和小臂(4)连接在一起，且大臂(2)安装有液压杆(11)，所述小臂(4)末端与连接板(5)相连，且连接板(5)下方与固定连接座(3)固定连接，所述固定连接座(3)下方与固定板(6)固定连接，且固定板(6)两侧与夹杆(9)连接在一起，所述固定板(6)下方中间安装有机械手装置(7)，所述大臂(2)下方末端与底座(14)连接在一起，且底座(14)上方左侧安装电机(13)，所述电机(13)上方与启停开关(12)电性连接，且启停开关(12)右侧与显示面板(10)电性连接，所述显示面板(10)右侧外部安装控制摇杆(8)，所述机械手装置(7)包括机械手抓(71)，所述机械手抓(71)右侧连接设有机械手腕(72)，所述机械手腕(72)右侧设有机械手臂(73)，所述机械手臂(73)下部设有立柱(74)，所述立柱(74)左侧设有旋转环(75)。