[发明专利]一种机械抓手装置

权利要求书

1.一种机械抓手装置，包括转轴(1)，其特征在于，所述转轴(1)与大臂(2)和小臂(4)连接在一起，且大臂(2)安装有液压杆(11)，所述小臂(4)末端与连接板(5)相连，且连接板(5)下方与固定连接座(3)固定连接，所述固定连接座(3)下方与固定板(6)固定连接，且固定板(6)两侧与夹杆(9)连接在一起，所述固定板(6)下方中间安装有机械手装置(7)，所述大臂(2)下方末端与底座(14)连接在一起，且底座(14)上方左侧安装电机(13)，所述电机(13)上方与启停开关(12)电性连接，且启停开关(12)右侧与显示面板(10)电性连接，所述显示面板(10)右侧外部安装控制摇杆(8)，所述机械手装置(7)包括机械手抓(71)，所述机械手抓(71)右侧连接设有机械手腕(72)，所述机械手腕(72)右侧设有机械手臂(73)，所述机械手臂(73)下部设有立柱(74)，所述立柱(74)左侧设有旋转环(75)。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述机械手抓(71)与机械手腕(72)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述机械手抓(71)呈钳形。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述机械手臂(73)与机械手腕(72)连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述机械手臂(73)具体采用不锈钢构件。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述立柱(74)与旋转环(75)配合使用，所述旋转环(75)具体采用不锈钢轴承。

7.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述大臂(2)与小臂(4)通过轴承(1)连接在一起，且大臂(2)与小臂(4)之间设有液压杆(11)。

8.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述固定连接座(3)与机械手装置(7)活动连接，且固定连接座(3)安装在固定板(6)表面。