[发明专利]一种机械抓手装置

说明书

本发明公开了一种机械抓手装置,包括转轴，所述转轴与大臂和小臂连接在一起，且大臂安装有液压杆，所述小臂末端与连接板相连，且连接板下方与固定连接座固定连接，所述固定连接座下方与固定板固定连接，且固定板两侧与夹杆连接在一起，所述固定板下方中间安装有机械手装置，所述大臂下方末端与底座连接在一起，且底座上方左侧安装电机，所述电机上方与启停开关电性连接，且启停开关右侧与显示面板电性连接，本发明通过机械手装置、控制摇杆、夹杆与显示面板的设置，有利于实用方便，操作灵活，能够根据使用者的需求进行调节，适用性较广，从而完善功能多样性，达到最佳使用效果，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械抓手装置。

背景技术

物流是物质资料从供应者到需求者的物理运动，是运输、保管、 包装、装卸、流通加工、配送以及信息等多项基本活动的统一整体。 在经济全球化和电子商务的双重推动下，物流业正在从传统物流向 现代物流迅速转型并成为当前物流业发展的必然趋势。在系统工程思 想的指导下，以信息技术为核心，强化资源整合和物流全过程优化是 现代物流的最本质特征。国外发达国家物流行业，在高新技术支持下 已经成为国民经济支柱产业，是提高经济效益、产业升级、企业重组 的关键因素，也成为社会经济的基础部分。物流行业作为一个系统化 的整体正在极大地改变着目前的商务模式和生产模式，也越来越凸显 出其在经济发展中的重要作用和不可或缺的战略地位，具有普遍影响 力。从发达国家的物流发展现状看，物流业已进入较为成熟的阶段。 针对国内物流行业，整体表现在总额逐渐增加、成本逐渐降低、效率 不断提高等几个方面。

物流产业作为国民经济的动脉系统，它连接经济的各个部门并 使之成为一个有机的整体，其发展程度成为衡量一个国家现代化程 度和综合国力的重要标志之一。

近年来，虽然我国社会物流总额的增速减缓，但由于经济仍保持 稳定增长也拉动着物流行业的刚性需求。2016年全国社会物流总额 229.7万亿元，按可比价格计算，比上年增长6.1％，增幅比上年提 高0.3个百分点。全年社会物流总额呈现稳中趋缓，增速小幅回升 的发展态势。从构成情况看，2016年工业品物流总额214.0万亿 元，按可比价格计算，比上年增长6.0％，增速比上年回落0.1个百 分点；进口货物物流总额10.5万亿元，增长7.4％，提高7.2个百 分点；农产品物流总额3.6万亿元，增长3.1％，回落0.8个百分 点；再生资源物流总额0.9万亿元，增长7.5％，回落11.5个百分 点；单位与居民物品物流总额0.7万亿元，增长42.8％，提高7.3个 百分点。整体中国社会物流的总额虽然在增速上呈现减缓的趋势，但 整体物流行业还是处于一个上升阶段。

近年来，随着国内众多集货运服务、生产服务、商贸服务和综 合服务为一体的综合物流园区相继建立，和功能集聚、资源整合、供 需对接、集约化运作的物流平台不断涌现，我国仓储、配送设施现代 化水平不断提高。上述物流网络建设的不断完善，为物流行业今后的 发展扫除了障碍，有利于今后物流企业平稳、快速的增长。

信息技术的发展为企业建设高效率的系统创造了条件。先进的 信息技术实现了数据的快速、准确传递，一方面提高了物流服务商仓 储管理、装卸运输、采购、订货、配送发运、订单处理的自动化水平， 促进了订货、仓储、运输一体化。同时，强大的网络系统使第三方物 流服务商能更快捷地和其他专业服务商沟通，融入客户管理过程，满 足用户及时、便捷地进行跟踪查询的需求，提升物流服务商对物流服 务质量的控制能力，提高物流服务效率，实现了现代物流服务真正的 无缝链接。现代信息技术的发展，拓展了现代物流服务的发展空间， 是物流行业企业降低运营成本、提高服务质量、加强企业管理的关键 因素之一。