[发明专利]车外环境识别装置有效
| 申请号： | 201810375804.8 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108944926B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 菅野爱都 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;G06V20/58;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 金玉兰;王颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车外环境识别装置，其高精度地检测出自行车等确定物。车外环境识别装置具备：确定画面中的存在立体物的立体物区域的立体物区域确定部；从立体物区域确定存在与自行车的车轮相当的车轮候选的车轮区域(214)的车轮区域确定部；以及判定车轮区域(214)中的、与本车辆的相对距离处于预定范围的部位的面积比例是否小于预定值的车轮判定部。这样能够高精度地检测出自行车等确定物。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车外环境识别装置，其特征在于，具备：立体物区域确定部，其确定画面中的存在立体物的立体物区域；车轮区域确定部，其从所述立体物区域确定存在与自行车的车轮相当的车轮候选的车轮区域；以及车轮判定部，其判定所述车轮区域中的、与本车辆的相对距离处于预定范围的部位的面积比例是否小于预定值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810375804.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型智能车载监控系统及控制方法
- 下一篇：车辆的车道保持装置及方法
