[发明专利]可控机构式机械手

摘要

本发明申请属于轴承加工技术领域，具体公开了一种可控机构式机械手，包括工作台，工作台上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有底板，底板上设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽内滑动设有支板，其中，还包括多根横杆、多根竖杆和多个转轴，所述支板上设有两个竖板，两个竖板上端设有转杆，转杆上固定有横板，竖板上设有控制转杆转动的电机。与现有技术相比，本机械手能够快速固定轴承和快速卸下轴承，使轴承的后续加工效率大大提高；可随意移动轴承的位置，便于轴承的后续加工；还能够对较多的轴承同时加工，对多种尺寸的轴承进行固定，大大提高了设备的使用效率。

主权项

1.可控机构式机械手，包括工作台，工作台上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有底板，底板上设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽内滑动设有支板，其特征在于，还包括多根横杆、多根竖杆和多个转轴，所述支板上设有两个竖板，两个竖板上端设有转杆，转杆上固定有横板，竖板上设有控制转杆转动的电机；横板上设有十字形的第三滑槽，十字形的第三滑槽每个方向内均滑动设有滑块；多根横杆相互平行设置，多根竖杆相互平行设置，多根横杆和多根竖杆交叉设置成网状，形成网状的横杆和竖杆四角分别与滑块转动连接，竖杆和横杆交叉处均通过转轴转动连接；第三滑槽远离十字形中心处沿滑块的滑动方向均设置了气缸，所述气缸的活塞杆与滑块固定连接；竖杆和横杆交叉处上端固定有轴承固定单元，所述轴承固定单元包括固定在横杆和竖杆交叉处上端的底块，所述底块上固定有支杆，所述支杆垂直于横杆和竖杆所在的平面；支杆远离底块的一端内部设有空腔，空腔内沿支杆的径向滑动设有多个滑动块，底块上沿支杆的一圈固定有第一气囊，第一气囊内设有用于撑起第一气囊的弹性件，支杆内设有连通第一气囊和空腔的第一通道；第一气囊远离底块的一端设有磁块，底块上设有通电与磁块相吸的电磁铁；所述滑动块内设有与空腔连通的腔道，滑动块上朝向底块的一侧滑动设有与腔道连通的移动块；支杆外部包裹有第二气囊，空腔上远离支杆的中心处设有与第二气囊连通的第二通道。