[发明专利]可控机构式机械手

说明书

本发明申请属于轴承加工技术领域，具体公开了一种可控机构式机械手，包括工作台，工作台上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有底板，底板上设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽内滑动设有支板，其中，还包括多根横杆、多根竖杆和多个转轴，所述支板上设有两个竖板，两个竖板上端设有转杆，转杆上固定有横板，竖板上设有控制转杆转动的电机。与现有技术相比，本机械手能够快速固定轴承和快速卸下轴承，使轴承的后续加工效率大大提高；可随意移动轴承的位置，便于轴承的后续加工；还能够对较多的轴承同时加工，对多种尺寸的轴承进行固定，大大提高了设备的使用效率。

技术领域

本发明属于轴承加工技术领域，具体公开了一种可控机构式机械手。

背景技术

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(friction coefficient)，并保证其回转精度(accuracy)。

轴承在生产制造完成之后，需要进行清洗、检测、涂油等后续加工，此时需要将轴承在清洗、检测、涂油等工序间移送，现有的方法是通过机械手进行移动，机械手的尺寸是根据被移送产品的外形尺寸来进行设计的，从而适应不同型号的产品。当移动不同尺寸的轴承产品时，需要更换成相应的机械手，由于机械手结构比较复杂，从而导致更换时间较长，设备停止运行的时间较长，造成设备使用效率降低，也导致轴承的后续加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在提供一种可控机构式机械手，以解决轴承加工设备利用率低，轴承加工效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：可控机构式机械手，包括工作台，工作台上设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有底板，底板上设有垂直于第一滑槽的第二滑槽，第二滑槽内滑动设有支板，其中，还包括多根横杆、多根竖杆和多个转轴，所述支板上设有两个竖板，两个竖板上端设有转杆，转杆上固定有横板，竖板上设有控制转杆转动的电机；

横板上设有十字形的第三滑槽，十字形的第三滑槽每个方向内均滑动设有滑块；多根横杆相互平行设置，多根竖杆相互平行设置，多根横杆和多根竖杆交叉设置成网状，形成网状的横杆和竖杆四角分别与滑块转动连接，竖杆和横杆交叉处均通过转轴转动连接；第三滑槽远离十字形中心处沿滑块的滑动方向均设置了气缸，所述气缸的活塞杆与滑块固定连接；

竖杆和横杆交叉处上端固定有轴承固定单元，所述轴承固定单元包括固定在横杆和竖杆交叉处上端的底块，所述底块上固定有支杆，所述支杆垂直于横杆和竖杆所在的平面；支杆远离底块的一端内部设有空腔，空腔内沿支杆的径向滑动设有多个滑动块，底块上沿支杆的一圈固定有第一气囊，第一气囊内设有用于撑起第一气囊的弹性件，支杆内设有连通第一气囊和空腔的第一通道；第一气囊远离底块的一端设有磁块，底块上设有通电与磁块相吸的电磁铁；所述滑动块内设有与空腔连通的腔道，滑动块上朝向底块的一侧滑动设有与腔道连通的移动块；支杆外部包裹有第二气囊，空腔上远离支杆的中心处设有与第二气囊连通的第二通道。

本基础方案的工作原理在于：在轴承初步加工好之后，需要进行后续加工时，可采用本机械手进行固定夹持。本机械手使用前，先通过气缸控制滑块移动，从而拉动横杆和竖杆转动，使横杆和竖杆形成的网尽可能的呈矩形状。然后将加工好的轴承套置在支杆上，若在套置过程中轴承没有对准支杆，没有套置在支杆上，则会经横杆和竖杆组成的网孔落到横板上。