[发明专利]移液吸头自动装载设备及其仓储机构

摘要

本发明涉及医疗设备制造技术领域，特别涉及移液吸头自动装载设备及其仓储机构，本发明移液吸头仓储机构采用Z轴模组的首末两端分设X轴模组，实现夹爪机构在X轴、Y轴、Z轴空间上移动夹取装载盒，并将装载盒准确放置在放置箱内，其次，本发明移液吸头自动装载设备包括有沿移液吸头输送方向依次设置的沿移液吸头输送方向依次设置的上料机构、物料传送机构、落料机构、装料机构及仓储机构，实现移液吸头自动化排列装载及存储，方便管控，提升当今医疗行业智能化工作和管理的能力。

主权项

1.移液吸头仓储机构，其特征在于，包括有放置箱(602)、夹爪模组、驱动夹爪模组分别沿X轴、Y轴、Z轴移动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组包括有分设在Z轴模组首末两端的X轴滑轨(611)、分别驱动Z轴模组的首末两端同时沿X轴滑轨(611)移动的X轴动力件(612)及同步轴(613)，所述X轴动力件(612)驱动同步轴(613)转动。