[发明专利]移液吸头自动装载设备及其仓储机构

权利要求书

1.移液吸头仓储机构，其特征在于，包括有放置箱(602)、夹爪模组、驱动夹爪模组分别沿X轴、Y轴、Z轴移动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组包括有分设在Z轴模组首末两端的X轴滑轨(611)、分别驱动Z轴模组的首末两端同时沿X轴滑轨(611)移动的X轴动力件(612)及同步轴(613)，所述X轴动力件(612)驱动同步轴(613)转动。

2.根据权利要求1所述的移液吸头仓储机构，其特征在于，所述夹爪模组设置在Y轴模组上，夹爪模组包括有夹爪动力件(641)及分设在夹爪动力件(641)左右两侧的夹爪(642)，夹爪动力件(641)转动驱动两个夹爪(642)相对靠近运动夹取装载盒(102)及相对远离运动放置装载盒(102)。

3.根据权利要求2所述的移液吸头仓储机构，其特征在于，所述夹爪模组上设有用于感应夹爪(642)夹持状态的第一传感器(644)，第一传感器(644)设置在夹爪动力件(641)的前端。

4.根据权利要求1所述的移液吸头仓储机构，其特征在于，所述Z轴模组包括有Z轴滑轨(631)及驱动Y轴模组沿Z轴滑轨(631)移动的Z轴动力件(632)，所述Z轴滑轨(631)的首末两端分设有可移动连接在X轴滑轨(611)上的直线滑台(633)。

5.移液吸头自动装载设备，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的移液吸头仓储机构(600)，其还包括有基座(100)、设置在基座(100)上的控制机构(101)，及沿移液吸头(103)输送方向依次设置的上料机构(200)、物料传送机构(300)、落料机构(400)、装料机构(500)，所述移液吸头仓储机构(600)设置在装料机构(500)的后方。

6.根据权利要求5所述的移液吸头自动装载设备，其特征在于，所述上料机构(200)包括有储料滚筒(201)，所述储料滚筒(201)内沿周向设有若干个叶片(202)，叶片(202)随储料滚筒(201)转动。

7.根据权利要求6所述的移液吸头自动装载设备，其特征在于，所述储料滚筒(201)与基座水平面呈5°～15°夹角。

8.根据权利要求6或7所述的移液吸头自动装载设备，其特征在于，所述物料传送机构(300)包括有固装在基座(100)上的直振发生器(301)、设置在直振发生器(301)上的直线导轨(302)、依次设置在直线导轨(302)首端的U型接料槽(303)及至少两个梳理组件(304)，U型接料槽(303)及梳理组件(304)均分别容置在储料滚筒(201)内。

9.根据权利要求8所述的移液吸头自动装载设备，其特征在于，所述落料机构(400)设置在直线导轨(302)的末端，其包括有安装板(401)、沿竖向依次设置在安装板(401)上的第一定位组件及第二定位组件、分别驱动第一定位组件及第二定位组件水平移动的落料动力件(402)，第一定位组件及第二定位组件上均设置有容纳移液吸头通过的空间，落料动力件(402)分别带动第一定位组件和第二定位组件水平移动，使容纳空间上下对齐形成落料通道。

10.根据权利要求5所述的移液吸头自动装载设备，其特征在于，所述装料机构(500)包括有放置台(501)、分别驱动放置台(501)沿X轴及Y轴运动的横向移动模组(502)及纵向移动模组(503)，所述放置台(501)上的相对两侧分设有挡块(504)及开口限位块(505)，开口限位块(505)可相对挡块(504)运动固定及松开装载盒(102)。