[发明专利]移液吸头自动装载设备及其仓储机构

说明书

本发明涉及医疗设备制造技术领域，特别涉及移液吸头自动装载设备及其仓储机构，本发明移液吸头仓储机构采用Z轴模组的首末两端分设X轴模组，实现夹爪机构在X轴、Y轴、Z轴空间上移动夹取装载盒，并将装载盒准确放置在放置箱内，其次，本发明移液吸头自动装载设备包括有沿移液吸头输送方向依次设置的沿移液吸头输送方向依次设置的上料机构、物料传送机构、落料机构、装料机构及仓储机构，实现移液吸头自动化排列装载及存储，方便管控，提升当今医疗行业智能化工作和管理的能力。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及移液吸头自动装载设备及其仓储机构。

背景技术

目前，移液吸头在大多数实验室、医院、院校广泛应用，试验时一般采用人手将移液吸头一个一个排列到装载盒内，这种方式不仅工作强度大，而且手工装盒还会造成移液吸头的二次污染，极大影响到试验的效率和试验的结果，当每天试验大批量用到移液吸头时，由于人工劳动强度大且人员的不确定性，难免出差错，这种方式不利于智能管理和管控，使得企业成本大幅增加，也不适合展开大规模化试验，不利于在行业中的竞争力，所以，利用人工操作装载移液吸头的做法已不能满足当今医疗行业的智能化工作管理。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动排列装载移液吸头，并自动将装载移液吸头的装载盒存储至放置箱中，实现自动化装载排列及仓储，无需人工操作，运行稳定，工作效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

移液吸头仓储机构，包括有放置箱、夹爪模组、驱动夹爪模组分别沿X轴、Y轴、Z轴移动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组包括有分设在Z轴模组首末两端的X轴滑轨、分别驱动Z轴模组的首末两端同时沿X轴滑轨移动的X轴动力件及同步轴，所述X轴动力件驱动同步轴转动。

作为上述方案的进一步改进，所述夹爪模组设置在Y轴模组上，夹爪模组包括有夹爪动力件及分设在夹爪动力件左右两侧的夹爪，夹爪动力件转动驱动两个夹爪相对靠近运动夹取装载盒及相对远离运动放置装载盒。

作为上述方案的进一步改进，所述夹爪模组上设有用于感应夹爪夹持状态的第一传感器，第一传感器设置在夹爪动力件的前端。

作为上述方案的进一步改进，所述Z轴模组包括有Z轴滑轨及驱动Y轴模组沿Z轴滑轨移动的Z轴动力件，所述Z轴滑轨的首末两端分设有可移动连接在X轴滑轨上的直线滑台。

移液吸头自动装载设备，包括上述任一项的移液吸头仓储机构，其还包括有基座、设置在基座上的控制机构，沿移液吸头输送方向依次设置的上料机构、物料传送机构、落料机构、装料机构，所述移液吸头仓储机构设置在装料机构的后方。

作为上述方案的进一步改进，所述上料机构包括有储料滚筒，所述储料滚筒内沿周向设有若干个叶片，叶片随储料滚筒转动。

作为上述方案的进一步改进，所述储料滚筒与基座水平面呈5°～15°夹角。

作为上述方案的进一步改进，所述物料传送机构包括有固装在基座上的直振发生器、设置在直振发生器上的直线导轨、依次设置在直线导轨首端的U型接料槽及至少两个梳理组件，U型接料槽及梳理组件均分别容置在储料滚筒内。

作为上述方案的进一步改进，所述落料机构设置在直线导轨的末端，其包括有安装板、沿竖向依次设置在安装板上的第一定位组件及第二定位组件、分别驱动第一定位组件及第二定位组件水平移动的落料动力件，第一定位组件及第二定位组件上均设置有容纳移液吸头通过的空间，落料动力件分别带动第一定位组件和第二定位组件水平移动，使容纳空间上下对齐形成落料通道。

作为上述方案的进一步改进，所述装料机构包括有放置台、分别驱动放置台沿X轴及Y轴运动的横向移动模组及纵向移动模组，所述放置台上的相对两侧分设有挡块及开口限位块，开口限位块可相对挡块运动固定及松开装载盒。