[发明专利]一种巡检机器人电源管理系统有效
| 申请号： | 201810371976.8 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108649625B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 吴益飞;范成旺;郭健;陈庆伟;陶卫军;金立伟;关妍;高熠;陈鑫;高珺宁;张通;丛宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人电源管理系统，包括电压转换模块、主控模块、电池电压电流监测模块、继电器控制模块、通信模块、电源启动控制模块。所述电压转测模块将电池电压转换为其他各模块供电电压，提供电力；所述电池电压电流监测模块实时监测锂电池电压和电流，保证锂电池安全，并给主控模块提供电压电流信号；所述主控模块接收电池电压电流监测模块检测到的信号，对信号进行处理并提供继电器控制模块控制信号；所述继电器控制模块用来控制充电和放电继电器的通断状态；所述通信模块实现电源管理系统通信功能；所述电源启动控制模块实现了电源开关瞬时接通、延时断开的功能，有效避免由于误碰电源开关造成的机器人停机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 电源 管理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人电源管理系统，其特征在于，包括电压转换模块、主控模块、电池电压电流监测模块、继电器控制模块、通信模块以及电源启动控制模块，其中：所述电压转换模块将电池电压转换为其他各模块供电电压，为其他各模块提供电力；所述电池电压电流监测模块实时监测锂电池工作电压和电流；所述主控模块接收电池电压电流监测模块检测到的信号，对信号进行处理并将处理后的信号提供给继电器控制模块；所述继电器控制模块根据处理后的信号控制充电和放电继电器的通断状态；所述通信模块将监测的锂电池工作电压和电流传递给外部系统；所述电源启动控制模块用于瞬时接通、延时断开电源开关。
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