[发明专利]一种巡检机器人电源管理系统

权利要求书

1.一种巡检机器人电源管理系统，其特征在于，包括电压转换模块、主控模块、电池电压电流监测模块、继电器控制模块、通信模块以及电源启动控制模块，其中：

所述电压转换模块将电池电压转换为其他各模块供电电压，为其他各模块提供电力；所述电池电压电流监测模块实时监测锂电池工作电压和电流；所述主控模块接收电池电压电流监测模块检测到的信号，对信号进行处理并将处理后的信号提供给继电器控制模块；所述继电器控制模块根据处理后的信号控制充电和放电继电器的通断状态；所述通信模块将监测的锂电池工作电压和电流传递给外部系统；所述电源启动控制模块用于瞬时接通、延时断开电源开关；

所述的电源启动控制模块包括电源转换模块HZD5W-24S05（U10）、第四二极管（D6）、第五二极管（D7）、第六二极管（D8）、第七二极管（D9）、PMOS管（Q1），第一NPN三极管（Q2）、第二NPN三极管（Q3）、第十四电阻（R35）、第十五电阻（R36）、第十六电阻（R37）、第十七电阻（R38）、第十八电阻（R39）、第十九电阻（R40）、第二十电阻（R41）、第二十一电阻（R42）、第一电容（C27）、第二电容（C28）、第三电容（C25）、第四电容（C26）、第五电容（C30）、第六电容（C29）、第四固态继电器两芯插头（J12），所述电源转换模块HZD5W-24S05（U10）的1脚（+Vin）分别与第六二极管（D8） 的阴极、第一电容（C27）的正极、第二电容（C28）的一端以及电源正极连接，电源转换模块HZD5W-24S05（U10）的2脚（-Vin）分别与第六二极管（D8）阳极、第一电容（C27）负极、第二电容（C28）另一端、电源负极连接，电源转换模块HZD5W-24S05（U10）的6脚（-Vout）分别与第三电容（C25）正极、第四电容（C26）的一端连接，电源转换模块HZD5W-24S05（U10）的4脚（-Vout）分别与第三电容（C25）的负极、第四电容（C26）的另一端连接并接地；所述第二十一电阻（R42）的一端与第四固态继电器两芯插头（J12）的1脚连接，另一端接地，第四固态继电器两芯插头（J12）的2脚与第七二极管（D9）的阴极、PMOS管（Q1）的漏极、第五二极管（D7）的阳极连接，第七二极管（D9）的阳极接地；所述电源转换模块HZD5W-24S05（U10）的6脚（-Vout）与急停开关的一端（JT1）连接，急停开关的另一端（JT2）分别与PMOS管（Q1）的源极、第十四电阻（R35的）一端、开关的一端KG1连接，PMOS管（Q1）的栅极分别与第十四电阻（R35）的另一端、第一NPN三极管（Q2）的集电极连接，开关的另一端KG2分别与第四二极管（D6）的阳极、第十六电阻（R37）的一端连接，第四二极管（D6）的阴极与第五二极管（D7）的阴极连接，第四二极管（D6）的阴极、第五二极管（D7）的阴极同时与第十五电阻（R36）的一端连接，第十五电阻（R36）的另一端分别与第一NPN三极管（Q2）的基极、第二NPN三极管（Q3）集电极、第二十电阻（R41）一端、第六电容（C29）一端连接，第二十电阻（R41）和第六电容（C29）的另一端接地，第一NPN三极管（Q2）的发射极分别与第二NPN三极管（Q3）发射极、第十九电阻（R40）的一端连接，第十九电阻（R40）的另一端接地，第十六电阻（R37）的另一端分别与第十七电阻（R38）一端、第十八电阻（R39）一端、第五电容（C30）一端连接，第十七电阻（R38）的另一端与第二NPN三极管（Q3）基极连接，第十八电阻（R39）另一端与第五电容（C30）另一端连接后接地。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人电源管理系统，其特征在于，所述主控模块采用MSP430F5438A（U1）芯片作为主控芯片。