[发明专利]一种巡检机器人电源管理系统

说明书

本发明公开了一种巡检机器人电源管理系统，包括电压转换模块、主控模块、电池电压电流监测模块、继电器控制模块、通信模块、电源启动控制模块。所述电压转测模块将电池电压转换为其他各模块供电电压，提供电力；所述电池电压电流监测模块实时监测锂电池电压和电流，保证锂电池安全，并给主控模块提供电压电流信号；所述主控模块接收电池电压电流监测模块检测到的信号，对信号进行处理并提供继电器控制模块控制信号；所述继电器控制模块用来控制充电和放电继电器的通断状态；所述通信模块实现电源管理系统通信功能；所述电源启动控制模块实现了电源开关瞬时接通、延时断开的功能，有效避免由于误碰电源开关造成的机器人停机。

技术领域

本发明属于电力技术领域下，具体涉及一种巡检机器人电源管理系统。

背景技术

随着我国电力巡检的快熟的发展，各种巡检机器人被广泛使用，如何设计一种电源管理系统成为巡检机器人安全稳定运动的关键问题。

目前巡检机器人电源管理系统存在以下缺陷：1、机器人充电没有实现控制，采用直充的方式，即充电装置触头接触就开始充电，这样会造成在充电装置触头接触时造成电火花，不仅造成安全隐患同时电火花会导致充电触头氧化，降低了触头的使用寿命；2、没有对电池的工作状态进行检测，机器人在运行状态下不能获取电池的工作状态；3、工作人员在于机器人接触时很容易碰触到机器人电源开关，目前设计的机器人电源开关电路没有实现电源开关的延时关断功能，会造成机器人在工作状态下停机的问题。

总之，现有技术中的机器人电源管理系统不能满足现实中对机器人工作安全稳定性等多方面要求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种巡检机器人电源管理系统，该系统能够自主判断机器人锂电池工作状态，完成自主充电，有效避免误碰电源开关造成的机器人停机。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种巡检机器人电源管理系统，包括电压转换模块、主控模块、电池电压电流监测模块、继电器控制模块、通信模块以及电源启动控制模块，其中：

所述电压转换模块将电池电压转换为其他各模块供电电压，为其他各模块提供电力；所述电池电压电流监测模块实时监测锂电池工作电压和电流；所述主控模块接收电池电压电流监测模块检测到的信号，对信号进行处理并将处理后的信号提供给继电器控制模块；所述继电器控制模块根据处理后的信号控制充电和放电继电器的通断状态；所述通信模块将监测的锂电池工作电压和电流传递给外部系统；所述电源启动控制模块用于瞬时接通、延时断开电源开关。

本发明与现有技术相比，其显著优点：1)继电器控制模块利用固态继电器开通和关断锂电池的放电和充电通路，可有效避免在充电装置触头和底座接触是会产生电火花的现象，保证安全同时提高了充电装置使用时间；2)锂电池电压电流监测模块可实时监测锂电池的工作状况，提供机器人自主充电信息，确保锂电池使用过程中的安全；3)电源启动控制模块实现了电源开关瞬时接通、延时断开的功能，避免工作人员误触电源开关断开机器人供电，保证机器人供电稳定性。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明一种巡检机器人电源管理系统的总体结构图。

图2为本发明继电器控制模块结构图。

图3为本发明锂电池电压电流监测模块结构图。

图4为本发明电源启动控制模块结构图。

具体实施方式

本发明的一种巡检机器人电源管理系统中继电器控制模块用来控制充电和放电继电器，实现机器人自主充电；锂电池电压电流监测模块实时监测锂电池工作电压和电流，保证锂电池工作安全；电源启动控制模块实现了电源开关瞬时接通、延时断开的功能，能够有效避免工作人员由于误碰电源开关造成的机器人停机。