[发明专利]一种可吹扫的玻璃膜机械手在审
| 申请号： | 201810371449.7 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108406832A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 门光辉;曹文君;余冲冲 | 申请（专利权）人： | 广东韦达尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可吹扫的玻璃膜机械手，包括旋转单元、位置传感器、限位单元、吹扫吸盘单元；位置传感器安装在旋转单元的后侧；限位单元分别安装在旋转单元的两侧；吹扫吸盘单元固定在旋转单元上；旋转单元，用来实现吹扫吸盘单元的旋转运动；位置传感器，用来实现旋转气缸的旋转位置检测；限位单元，用来限定旋转气缸的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元，用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。本发明通过吹扫吸盘单元输出的气体预先除去加工模具表面渣滓，有效避免了后续加工中渣滓对玻璃膜表面损伤，提高工作效率与加工合格率。此外，本发明具有制作简单，投入成本低，环境适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 吹扫 吸盘单元 旋转单元 玻璃膜 位置传感器 限位单元 渣滓 加工模具 旋转气缸 旋转位置检测 环境适应性 逆时针转动 表面损伤 工作效率 后续加工 机械手 上下料 顺时针 合格率 输出 加工 制作 | ||
【主权项】：
1.一种可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，包括：旋转单元（1）、位置传感器（2）、限位单元（3）和吹扫吸盘单元（4）；位置传感器（2）安装在旋转单元（1）的后侧；限位单元（3）分别安装在旋转单元（1）的两侧；吹扫吸盘单元（4）固定在旋转单元（1）上；旋转单元（1），用来实现吹扫吸盘单元（4）的旋转运动；位置传感器（2）用来实现旋转气缸（11）的旋转位置检测；限位单元（3）用来限定旋转气缸（11）的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元（4）用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。
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